开发商将停车位改建是否合法，需分情况讨论，关键在于是否履行了合法审批程序并尊重了业主权益。以下从不同角度为您详细分析：
一、改建行为需取得合法审批
地下停车位改造成为仓库或者商铺，属于改扩建行为。根据《城乡规划法》的相关规定，此类改建应当取得城乡规划部门的有关手续，即从自然资源及规划管理局取得建设工程规划许可证。若未取得规划手续，依据《城乡规划法》第六十四条，属于“未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设”，城乡规划主管部门有权采取责令停止建设、消除影响、限期改正、限期拆除、没收实物或者违法收入、罚款等措施。因此，在没有履行相关建设行为的合法审批手续时，开发商的改建行为属于违法建设。
二、改建行为需尊重业主权益
专有部分与共有部分的区分：
- 依据《民法典》第二百七十一条，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。
- 第二百七十五条第二款规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
改建对业主权益的影响：
- 若改建的停车位属于业主专有部分，且改建行为未危及建筑物的安全，未损害其他业主的合法权益，同时满足了业主对停车位的需求，那么改建行为在取得合法审批后，可能是合法的。
- 若改建的停车位属于业主共有部分，或者改建行为减少了地下停车位、造成了一定程度的安全隐患，且未取得业委会的同意，那么改建行为侵犯了业主利益。依据《民法典》第二百七十二条和第二百七十六条，业主行使权利不得危及建筑物的安全，不得损害其他业主的合法权益；建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。
三、改建行为需履行的程序
若开发商计划将共有部分的停车位改建为商铺，至少需要履行以下程序：
取得业主同意：
- 依据《民法典》第二百七十八条，改建、重建建筑物及其附属设施，改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动，有关共有和共同管理权利的其他重大事项，需由业主共同决定。
按照法定程序取得同意：
- 开发商需通过业主大会或业主委员会等合法途径，取得业主对改建行为的明确同意。
取得城乡规划主管部门及住房及城乡建设部门的审批：
- 开发商需按照法定程序，向城乡规划主管部门及住房及城乡建设部门提交改建申请，并取得相应的审批文件。
- 改建行为需按规划及住建设部门的审批内容进行，确保改建后的设施符合安全、环保等要求。
四、法律后果与风险提示
- 若改建行为违法：开发商可能面临城乡规划主管部门的查处和整改要求，包括责令停止建设、消除影响、限期改正、限期拆除、没收实物或者违法收入、罚款等措施。
- 若改建行为侵犯业主权益：业主有权通过法律途径维护自身权益，包括要求开发商停止侵权行为、恢复原状、赔偿损失等。
建议：若您作为业主，发现开发商存在违法改建停车位的行为，或者认为改建行为侵犯了您的权益，建议及时收集相关证据，并向城乡规划主管部门、住房及城乡建设部门或业主委员会反映情况。必要时，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。