车辆挂靠协议的解除通常涉及多个方面，包括合同条款、双方协商以及法律程序等。以下是对车辆挂靠协议如何解除的详细解答：
一、合同条款审查
首先，应仔细审查车辆挂靠协议中的相关条款，特别是关于合同解除、违约责任和争议解决等方面的规定。这些条款通常明确了在何种情况下可以解除合同，以及解除合同后双方的权利和义务。
二、双方协商
协商解除：如果双方都同意解除挂靠协议，那么可以通过协商的方式达成一致，并签订解除协议。在协商过程中，双方应就解除协议的具体条款进行充分沟通，确保各自的权益得到保障。
协商不成的情况：如果双方无法就解除协议达成一致，或者一方拒绝解除协议，那么可以考虑通过法律途径解决。
三、法律途径
法定解除权：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，如果挂靠协议中存在法定解除的情形（如一方严重违约、不可抗力导致合同无法履行等），那么另一方有权依法解除合同。
诉讼或仲裁：如果双方无法通过协商解决争议，或者一方认为另一方存在违约行为并要求解除合同，那么可以向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构将根据合同条款、相关法律法规以及双方提供的证据来判决是否解除合同。
四、具体案例参考
案例一：在赵某与甲运输公司的案例中，赵某作为车辆实际所有人，在车辆被查封后向法院提出异议，并提交了充足证据证明自己对车辆的实际占有、使用和收益权。法院经审理后认为，赵某为案涉车辆的实际出资人，享有占有、使用、收益和处分的权利，因此裁定中止对赵某实际所有的车辆的执行。这表明，在车辆挂靠协议中，如果实际所有人能够证明自己对车辆享有实际权利，那么在特定情况下（如车辆被查封）可以要求解除相关限制或协议。
案例二：在郑某与南城某物流公司的案例中，郑某因认为车辆保险费过高而不同意继续挂靠，并起诉至法院要求解除车辆挂靠协议。法院经审理认为，案涉车辆挂靠协议因一方失去信任基础且不配合办理相关手续而难以继续履行，最终无法实现合同目的，因此判决解除协议。这表明，在车辆挂靠协议中，如果双方因矛盾激发导致信任基础丧失，且无法就挂靠合同主要权利义务的进一步履行达成一致意见，那么法院可能会判决解除合同。
五、解除后的处理
车辆过户：在解除车辆挂靠协议后，通常需要将车辆从被挂靠方名下过户到挂靠方名下。这需要双方配合办理相关过户手续。
费用结算：双方应就挂靠期间产生的费用进行结算，包括挂靠费、管理费、保险费等。
违约责任：如果一方存在违约行为导致合同解除，那么违约方应承担相应的违约责任。
综上所述，车辆挂靠协议的解除需要综合考虑合同条款、双方协商以及法律程序等多个方面。在解除过程中，双方应保持沟通并尽量通过协商解决问题；如果协商不成，则可以通过法律途径解决争议。