货车司机在不知情的情况下离开现场，是否需要承担责任，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 交通事故责任认定的一般原则：

   • 在交通事故中，责任的认定通常基于各方的过错程度。如果货车司机在等红灯后正常起步，且没有违反交通规则（如未突然变道、未急刹车等），而后车因未保持安全距离或操作不当导致追尾，那么一般情况下，后车司机应承担主要或全部责任。

2. 货车司机离开现场的影响：

   • 如果货车司机在不知情的情况下离开现场，且没有故意逃避责任的行为（如未察觉事故发生、未接到相关通知等），那么其离开现场的行为本身可能不构成逃逸。然而，如果货车司机在离开后被证实对事故有责任（如通过监控录像、证人证言等证据），且其离开行为导致事故责任无法及时认定或加重了后果，那么货车司机可能会因此承担一定的不利后果。
   • 另一方面，如果货车司机在离开后很快得知事故情况，并主动返回现场配合调查，那么其责任可能会相对减轻。

3. 可能的法律后果：

   • 如果货车司机被认定对事故无责任，那么其离开现场的行为通常不会导致法律责任。
   • 如果货车司机被认定对事故有一定责任，但因其离开现场导致责任认定困难或后果加重，那么其可能会面临行政处罚（如罚款、扣分等）或民事赔偿（如赔偿后车司机的损失）。
   • 在极端情况下，如果货车司机的离开行为被认定为逃逸，且造成严重后果，那么其可能会面临刑事责任。

4. 建议与措施：

   • 对于货车司机而言，在发生事故后，无论是否知情，都应尽量留在现场配合调查，以避免不必要的法律风险。
   • 如果确实不知情而离开，应在得知事故情况后尽快返回现场或向交警部门报告，并积极配合调查。
   • 对于后车司机而言，应保持安全距离、注意观察前方车辆动态，以避免追尾事故的发生。

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