您好，关于公司发给专家咨询费是否需要身份证的问题，这通常取决于公司具体的财务管理制度和流程要求。不过，根据我找到的一份相关通知（关于2022年度集中办理创新协作员专家咨询费发放工作的通知）中的信息，可以为您提供一个参考性的解答。

在该通知中，明确提到了报送材料时需要包括“创新协作员专家费申请表”及“身份证复印件”。这表明，至少在这个特定的案例中，公司发放专家咨询费是需要专家提供身份证复印件的。这样做可能是为了核实专家的身份信息，确保费用发放的准确性和合规性。

虽然这个通知是针对特定情境（杭州市科学技术局聘任的创新协作员）的，但它也反映了在发放专家咨询费时，公司可能会要求提供身份证信息以进行身份验证的一种常见做法。

因此，在一般情况下，如果公司有明确的财务管理制度或流程要求，或者为了遵循相关法律法规和确保费用发放的合规性，公司可能会要求专家在领取咨询费时提供身份证信息。不过，具体的要求可能会因公司而异，建议您直接咨询所在公司的财务部门或相关负责人，以获取最准确和详细的信息。