执行回转的法定情形主要包括以下几种：

1. 据以执行的法律文书被依法撤销

   • 当执行所依据的判决、裁定或其他法律文书在执行完毕后，因存在错误或其他法定原因被法院依法撤销时，执行回转程序将启动。例如，人民法院制作的判决书、裁定书、调解书在执行完毕后，若发现确有错误，并依审判监督程序再次审理后被撤销，此时应执行回转。

2. 据以执行的法律文书被变更

   • 除了被撤销外，若据以执行的法律文书内容被变更，且该变更导致原执行行为失去合法依据，也应启动执行回转。例如，在执行过程中，原判决、裁定或其他法律文书的内容被修改，导致已执行的财产或行为不再符合新的法律文书要求。

3. 其他机关制作的法律文书被有关机关依法撤销

   • 对于其他机关制作的、依法由人民法院执行的法律文书，如仲裁裁决、公证债权文书等，若在执行完毕后被有关机关依法撤销，同样应启动执行回转程序。

执行回转的具体流程与注意事项：

• 启动程序：执行回转通常由当事人申请启动，但执行机关在发现符合执行回转条件时，也可依职权决定执行回转。申请执行回转时，应向执行法院提交书面申请，并提供相关证据材料。
• 裁定与执行：执行法院在审查申请后，若认为符合执行回转条件，将作出裁定，责令取得财产的人返还已执行的财产。若拒不返还，执行法院将强制执行。
• 原物处理：执行回转时，若已执行的标的物为特定物，应当退还原物。若不能退还原物，经双方当事人同意，可以折价赔偿。如双方对折价赔偿无法达成一致，人民法院将终结执行回转程序，申请执行人可另行起诉。
• 利息与费用：在执行回转程序中，原申请执行人若迟延履行返还义务，需按照相关法律规定承担加倍部分债务利息。同时，被执行人或案外人还需支付迟延履行、迟延返还期间的利息或承担其他相关费用。

不予执行回转的情形：

• 原执行依据虽被依法撤销或变更，但新的生效法律文书中未对相关内容作出处理，且不影响当事人依据其他规定主张权利的。
• 据以执行的法律文书被撤销、变更或执行完毕，但该文书涉及的民事权利义务关系在实体上已消灭，或已被其他生效法律文书确定由他人承受的。

建议：

• 在遇到执行回转情形时，建议及时与执行法院沟通，了解具体流程和所需材料。
• 保留好相关证据材料，如原执行依据、撤销或变更的裁定书等，以便在申请执行回转时提供。
• 若对执行回转程序有疑问或遇到困难，可直接向我咨询，我将提供专业的法律意见和帮助。