一审鉴定未缴费，二审时在一定条件下仍然可以申请鉴定。以下是对此问题的详细分析：
一、明确结论与法律依据
在我国司法实践中，一审未缴费导致鉴定程序未启动，并不绝对丧失在二审中申请鉴定的权利。二审法院会根据案件的具体情况、当事人提供的证据和理由，以及诉讼效率和公平原则，综合判断是否允许当事人的鉴定申请。虽然《中华人民共和国民事诉讼法》并未明确限制二审中的鉴定申请权，但《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》等相关法规，为符合特定条件时申请重新鉴定提供了法律依据。
二、可以申请鉴定的情形
存在正当理由：
- 如当事人在一审中因不可预见、不可避免的客观原因（如自然灾害、严重疾病等）未能及时提出鉴定申请，或一审法院未充分释明鉴定相关权利和义务导致当事人未申请鉴定，二审法院可能会考虑允许鉴定申请。
司法实践需要：
- 在司法实践中，如果二审时出现了新的证据或理由，使得鉴定成为查明案件事实的必要手段，二审法院通常会考虑当事人的鉴定申请。特别是在涉及专业技术领域的案件中，鉴定结论的作用更为突出。
三、不可以申请鉴定的情形及注意事项
当事人自身原因：
- 如当事人在一审中因自身疏忽、懈怠或故意等主观原因未申请鉴定，且无正当理由或一审法院过错的情况，二审法院通常不会允许其再申请鉴定。当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利。
影响诉讼效率或公平：
- 如果二审允许申请鉴定会导致诉讼过程过度拖延，影响司法效率，或者可能对其他当事人的合法权益造成不利影响，法院也可能不批准该申请。当事人在提出鉴定申请时，应充分考虑其对诉讼效率和公平的影响，并准备充分的证据和理由以支持其申请。
一审已放弃鉴定：
- 如果一审时当事人已经明确表示放弃鉴定，且无正当理由在二审中再次提出鉴定申请，二审法院通常不会批准该申请。当事人在一审中应谨慎对待自己的诉讼权利，避免轻易放弃或滥用。
四、申请程序与法院审查
- 申请程序：当事人在二审中申请鉴定时，应向法院提交书面鉴定申请，明确鉴定事项、理由以及所依据的证据材料等。
- 法院审查：二审法院会对当事人的鉴定申请进行审查，判断是否符合法律规定且有必要进行鉴定。如果法院认为鉴定申请有必要，将会指定鉴定机构进行鉴定。
建议：当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利，并遵循相应的程序和法律规定。如果一审未缴费导致鉴定未进行，二审时想要申请鉴定，应准备充分的证据和理由，以支持其申请。同时，也可以考虑与鉴定机构沟通并补缴费用，看是否能够继续鉴定程序。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。