危险驾驶罪的成立，原则上要求行为人明知自己在道路上实施的行为具有危害公共安全的危险性，但并不强制要求行为人必须明确知晓自身行为的违法性质。以下是对这一问题的详细分析：
一、危险驾驶罪的主观要件
危险驾驶罪在主观方面表现为故意，即行为人明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为会危害到公共安全，而希望或放任这种状态的发生。这是构成危险驾驶罪的重要主观要件。
二、明知的具体含义
对行为危险性的明知：
- 行为人需要认识到自己在道路上实施的行为（如醉酒驾驶、追逐竞驶等）具有危害公共安全的危险性。
- 这种明知并不要求行为人精确知道自己的行为会触犯哪一条法律，或者会受到何种具体的刑事处罚。
不明知的一般情况：
- 如果行为人确实不知道自己的行为会导致危险后果，例如被他人欺骗使用了含有酒精的饮品或误服了导致体内酒精含量超标的药物，且在得知情况后立即停止了相关行为，通常不应认定为构成危险驾驶罪。
应当明知而未能明知的情况：
- 如果根据常理和一般人的认知水平，行为人应当知道自己的行为可能会危及公共安全，却因疏忽大意等原因而未能认识到，仍实施了该行为，仍可能构成危险驾驶罪。
三、危险驾驶罪的具体情形
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪包括以下四种具体情形：
- 追逐竞驶，情节恶劣的；
- 醉酒驾驶机动车的；
- 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
- 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
只要行为人在道路上驾驶机动车辆时实施了其中任何一种情况，且主观上明知自己的行为会危害公共安全，便可被认定为构成危险驾驶罪。
四、法律建议
增强法律意识：
- 驾驶员应增强法律意识，了解危险驾驶罪的构成要件和法律后果，避免实施危险驾驶行为。
谨慎驾驶：
- 在驾驶过程中，应保持谨慎态度，遵守交通规则，不酒后驾车、不追逐竞驶、不超载超速行驶等。
及时采取措施：
- 如果发现自己可能实施了危险驾驶行为，应立即停止相关行为，并采取措施消除危险后果。
如有任何关于危险驾驶罪或其他刑事案件的法律问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。