垃圾车倒车撞到人，跟车工是否有责任需根据具体情况分析。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、跟车工的责任认定原则
在交通事故中，责任认定主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。对于垃圾车倒车撞到人的情况，跟车工的责任需结合其具体行为来判断。
二、跟车工可能承担责任的情形
指挥倒车不当：
- 如果跟车工负责指挥垃圾车倒车，且因指挥不当（如未给出明确指示、指示错误等）导致事故发生，那么跟车工可能需要承担一定的责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，指挥倒车的人员有义务确保倒车过程的安全，因指挥不当造成事故的，应承担相应责任。
未履行安全警示义务：
- 如果跟车工在垃圾车倒车时未履行安全警示义务（如未设置警示标志、未提醒周围人员注意等），导致他人被撞，那么跟车工也可能需要承担责任。
- 安全警示的重要性：在倒车等危险操作中，设置警示标志或提醒周围人员注意是预防事故的重要措施。未履行此义务可能导致事故发生，因此跟车工需承担相应责任。
与驾驶员共同过错：
- 如果跟车工与驾驶员存在共同过错（如驾驶员违规倒车，跟车工未制止或协助违规等），导致事故发生，那么跟车工和驾驶员可能需要共同承担责任。
- 共同过错的责任分担：在共同过错的情况下，责任的分担需根据双方过错的具体程度和作用大小来确定。
三、跟车工可能不承担责任的情形
无过错行为：
- 如果跟车工在垃圾车倒车过程中没有过错行为（如已履行指挥倒车和安全警示义务，且未与驾驶员存在共同过错等），那么跟车工通常不需要承担责任。
第三方过错导致：
- 如果事故是由第三方过错导致的（如行人突然闯入倒车区域、其他车辆违规行驶等），且跟车工已采取合理措施预防事故发生，那么跟车工可能不需要承担责任。
- 第三方过错的认定：在认定第三方过错时，需考虑第三方行为对事故发生的直接作用和过错程度。
四、建议与措施
收集证据：
- 在事故发生后，应尽快收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以证明跟车工的行为和事故发生的原因。
及时报警并配合调查：
- 发生事故后，应立即报警并配合交警部门的调查工作。交警部门会根据现场情况和相关证据来认定事故责任。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任认定有异议或需要进一步了解法律权益和义务，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。