在《中华人民共和国民法典》的框架下，父母将房子过户给子女后，可以通过签订居住权合同并办理登记的方式，来确保自己在该房屋中的长期居住权益，虽然法律上没有直接的“永久居住权”概念，但可通过约定居住期限直至居住权人去世来实现类似效果。以下是对此问题的详细分析：
一、签订居住权合同
合同内容：
- 父母应与子女协商，以书面形式订立居住权合同。合同内容应明确包括当事人的姓名、住所，住宅的具体位置，居住的条件和要求（如人数限制、装修改造等），居住权的期限（可约定为“直至居住权人去世”），以及解决争议的方法等。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第三百六十六条：“居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。”以及第三百六十七条：“设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。”
二、办理居住权登记
登记流程：
- 居住权合同签订后，双方需共同前往当地的不动产登记机构申请居住权登记。提交的材料通常包括不动产登记申请书、申请人身份证明、不动产权属证书（即已过户到子女名下的房产证）、居住权合同及其他可能需要的材料。
- 登记机构审核通过后，将在不动产登记簿上记载居住权相关信息，并向父母发放居住权证明。至此，父母的居住权设立完成，受法律保护。
法律效力：
- 居住权一经登记，即具有对抗第三人的法律效力。这意味着，即使子女将来将房屋出售或抵押给第三方，父母的居住权也不会受到影响。
三、其他法律手段
遗赠抚养协议：
- 如果父母担心未来可能出现的变数，如子女的婚姻状况变化等，可以考虑与子女签订遗赠抚养协议。这种协议可以在一定程度上进一步确保父母的居住权益，同时规定子女在父母生前及去世后的抚养和遗产处理义务。
信托安排：
- 对于家庭财产较为复杂或有特殊需求的情况，父母还可以考虑通过信托方式来安排居住权益。信托可以灵活设定居住权的期限、条件及终止情形，为父母的居住提供更为个性化的法律保障。
四、注意事项与建议
- 加强沟通：在签订居住权合同或进行其他法律安排之前，建议家庭成员之间加强沟通，确保各方对居住权益的安排有充分的理解和认同。
- 关注地方细则：由于居住权登记在各地的实施细则可能存在差异，建议提前咨询当地的不动产登记机构，了解具体的办理流程和要求。
- 及时咨询：如果在办理过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，虽然法律上没有直接的“永久居住权”概念，但父母可以通过签订居住权合同并办理登记、考虑遗赠抚养协议或信托等其他法律手段，来有效地确保自己在房屋中的长期居住权益。