租车后发生死亡事故，租车公司是否有责任需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 租车公司无责任的情况

• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生没有过错的，不承担赔偿责任。
• 实际应用：若租车公司提供的车辆性能良好，已按规定进行维护和检查，且承租人具备合法有效的驾驶资格，那么租车公司通常无需对事故承担责任。例如，小李从正规租车公司租车，车辆各项性能均符合标准，小李也持有有效驾驶证，后因个人操作不当撞伤行人导致死亡，此时租车公司不承担责任。

2. 租车公司需承担责任的情况

• 车辆存在安全隐患：
  • 法律责任：若租车公司出租的车辆存在影响安全行驶的故障或缺陷，且未及时维修和检查，导致事故发生，租车公司需承担相应责任。
  • 实例说明：如某租车公司将刹车系统有问题的车辆出租给小张，小张因此撞伤行人导致死亡，租车公司因提供存在安全隐患的车辆而需承担责任。
• 未审查承租人资格：
  • 法律责任：租车公司有义务审查承租人是否具备合法驾驶资格。若未履行此义务，将车辆租给无驾驶证、驾驶证被吊销或准驾车型不符的人，引发事故时，租车公司需承担一定责任。
  • 实例说明：小王无驾驶证却通过欺骗手段租车，租车公司未核实其驾驶证信息即出租车辆，小王驾车撞人导致死亡后，租车公司因审查不严而需承担责任。
• 明知承租人用于违法行为：
  • 法律责任：若租车公司明知承租人租车用于违法活动（如非法运输、赛车等）仍出租车辆，导致事故发生，租车公司亦需承担相应责任。
  • 逻辑推断：此情况下，租车公司的行为已构成对违法行为的默许或支持，因此应承担相应的法律责任。

3. 特殊情况下的责任划分

• 中介责任：若租车过程中存在中介，且中介存在过错（如未如实披露双方情况、未提供真实信息等），中介也应承担部分赔偿责任。例如，在某案例中，中介李力对租车人无证驾驶的情况未如实告知租车公司，并承诺驾驶人系有驾驶证的其他人，后发生事故导致死亡，法院酌情认定中介承担一定比例的赔偿责任。

4. 建议与注意事项

• 租车人：租车时应仔细阅读合同条款，明确合同中双方的责任划分和赔偿方式，同时审核租赁车辆的投保情况，是否投保交强险和商业险，了解车辆自身状况（如车辆是否有故障等）。
• 租车公司：应严格审核租车人的驾驶资质等情况，如是否具有驾驶证等，确保租车交易符合法律规定。同时，定期对车辆进行维护和检查，确保车辆性能良好。

总结：租车后发生死亡事故，租车公司是否有责任取决于其是否存在过错。在大多数情况下，若租车公司无过错（如车辆性能良好、承租人资格合法等），则不承担责任；但若租车公司存在过错（如车辆安全隐患、未审查承租人资格、明知承租人用于违法行为等），则需依法承担相应责任。因此，在租车过程中，各方都应严格遵守法律规定，共同维护道路交通安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。