可以起诉。针对交警判定三轮车为机动车这一判定结果，如果您认为该判定存在错误或不合理之处，您完全有权通过法律途径进行维权，即提起诉讼。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律背景与依据
行政复议与行政诉讼：根据《中华人民共和国行政复议法》和《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，公民、法人或其他组织认为行政机关的具体行政行为侵犯其合法权益时，有权申请行政复议或提起行政诉讼。在此案例中，交警部门对三轮车的判定即属于具体行政行为，若您认为该判定有误，可依法申请复议或提起诉讼。
机动车与非机动车的判定标准：机动车与非机动车的判定主要依据车辆的设计速度、质量、尺寸等参数，以及相关法律法规的规定。若三轮车在技术参数上符合机动车的标准，则交警部门有权将其判定为机动车。然而，这一判定必须基于准确的事实和法律依据，若存在错误，您有权提出异议。
二、起诉的流程与要点
收集证据：在提起诉讼前，您需要收集相关证据以支持您的主张。这包括但不限于三轮车的购买发票、合格证、技术参数说明等文件，以及可能存在的目击者证言、视频监控资料等。这些证据将有助于证明三轮车的实际性质以及交警判定的不合理性。
撰写起诉状：起诉状是提起诉讼的重要文件，其中应详细陈述您的诉讼请求、事实与理由。在撰写起诉状时，您需要明确指出交警判定的错误之处，并附上相关证据以支持您的主张。
提交起诉并参与诉讼：将起诉状提交至有管辖权的人民法院，并按照法院的要求参与后续的诉讼程序。在诉讼过程中，您需要积极举证、质证，并阐述您的观点和理由。
三、可能的法律后果
若法院认定交警判定错误：若法院经审理认为交警对三轮车的判定存在错误，可能会撤销或变更该判定结果。这将对您后续的车辆使用、管理以及可能涉及的交通事故责任划分等产生重要影响。
若法院认定交警判定正确：若法院经审理认为交警的判定符合事实和法律依据，则可能会维持原判定结果。在此情况下，您需要接受并遵守该判定，同时考虑如何合法合规地使用和管理您的三轮车。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：在提起诉讼前，建议您及时咨询专业律师以获取法律意见和帮助。律师将能够根据您的具体情况提供针对性的法律建议，并协助您制定合适的诉讼策略。
保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，请保持冷静与理性。避免采取过激行为或发表不当言论，以免对您的诉讼产生不利影响。
遵守法律程序：在诉讼过程中，请严格遵守法律程序和规定。按时提交相关文件、参与诉讼活动，并尊重法院的判决结果。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。