若社区和街道不同意成立业主委员会，业主们可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 了解并遵循法定程序：

   • 首先，业主们应详细了解《物业管理条例》以及地方性物业管理法规中关于成立业主委员会的具体规定和程序。这包括业主大会的召开、业主委员会的选举办法、候选人资格等。
   • 确保在成立业主委员会的过程中，所有步骤都符合法律法规的要求，避免因程序瑕疵而导致成立失败。

2. 与社区和街道进行沟通：

   • 业主们可以主动与社区和街道进行沟通，了解他们不同意成立业主委员会的具体原因。
   • 针对社区和街道提出的疑虑或问题，业主们可以提供合理的解释和解决方案，以消除他们的顾虑。
   • 沟通时，保持冷静和理性，避免情绪化的表达，以寻求双方都能接受的解决方案。

3. 寻求上级部门的帮助：

   • 如果与社区和街道的沟通没有取得实质性进展，业主们可以向上一级的政府部门（如区、市级的物业管理主管部门）反映情况，寻求他们的帮助和指导。
   • 上级部门可能会介入调查，并给出相应的意见或建议，甚至可能直接指导或参与业主委员会的成立工作。

4. 通过法律途径解决：

   • 如果社区和街道的行为违反了法律法规，或者他们的不同意见没有合理的依据，业主们可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 这可能包括向法院提起行政诉讼，要求法院判决社区和街道履行法定职责，或者确认他们的行为违法。
   • 在采取法律行动之前，业主们应咨询专业律师，了解法律程序和可能的风险。

5. 加强业主间的团结和协作：

   • 成立业主委员会需要业主们的共同努力和协作。因此，业主们应加强彼此间的沟通和联系，形成共识和合力。
   • 可以通过组织业主大会、建立业主微信群等方式，加强业主间的信息交流和协作，共同推动业主委员会的成立工作。

在采取上述措施时，业主们还需要注意以下几点：

• 保持耐心和理性：成立业主委员会是一个复杂而漫长的过程，需要业主们保持耐心和理性，避免因一时冲动而采取过激行为。
• 尊重法律法规：在成立业主委员会的过程中，业主们应始终尊重法律法规，确保所有行为都在法律框架内进行。
• 寻求专业支持：如果业主们对法律法规或成立程序不熟悉，可以寻求专业律师或物业管理机构的帮助和支持。

若业主们在成立业主委员会的过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你们的实际情况，提供专业的法律意见和帮助。