结论前置：父母主动帮被执行人还债，一般不需要被执行人签字，但需根据债务性质、还款方式及债权人要求综合判断。以下是具体分析：

1. 债务性质与还款主体

• 个人债务：若债务属于被执行人个人（如借款合同仅约定其个人还款），父母作为第三方自愿代为偿还，属于法律上的“第三人代为履行”。根据《民法典》第523条，无需被执行人签字，但需债权人同意接受父母还款。
• 共同债务：若债务为夫妻共同债务或家庭共同债务，父母作为家庭成员代为偿还，同样无需被执行人签字，但需确保还款资金来源合法（如自有财产，而非被执行人财产）。

2. 还款方式与程序

• 直接还款：父母可直接将款项支付至债权人账户，或通过法院执行账户代缴。此时，无需被执行人签字，但需保留转账凭证等证据，证明还款事实。
• 协商和解：若父母希望与债权人协商减免债务或分期还款，需签订书面和解协议。此时，被执行人作为债务人需签字确认，否则协议可能因主体不适格而无效。

3. 执行程序中的特殊要求

• 法院执行阶段：若债务已进入强制执行程序，父母代为还款需通过法院执行账户操作，或与执行法官沟通确认。此时，无需被执行人签字，但需向法院提交代为还款的书面申请及身份证明。
• 财产混同风险：若父母代为还款的资金来源于被执行人财产（如共同账户），可能被认定为规避执行，导致还款无效。因此，需确保资金来源独立。

4. 实务建议

• 保留证据：无论是否需要被执行人签字，父母代为还款时均应保留转账记录、收据、和解协议等证据，避免后续纠纷。
• 书面确认：若涉及大额还款或复杂债务，建议父母、被执行人及债权人共同签订书面协议，明确还款主体、金额及法律后果。
• 咨询律师：若债务涉及担保、抵押或刑事责任（如拒不执行判决罪），建议父母在代为还款前咨询律师，评估法律风险。

总结：父母主动帮被执行人还债，通常无需被执行人签字，但需根据债务性质、还款方式及债权人要求灵活处理。如有疑问，可直接向我提问，我会结合具体案情提供详细解答。