被执行人无力偿还债务时，通常不可以直接申请其父母偿还，但在特定情况下存在例外。下面我将从不同角度为您详细分析：
一、法律原则与责任主体
独立民事主体原则：根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，每个人都是独立的民事主体，应当以其个人财产承担因自身行为或法律关系所产生的债务责任。这意味着，成年被执行人应以其个人财产偿还债务，与父母无关。
个人责任原则：法律强调每个人应对自己的行为负责，包括由此产生的债务。因此，父母在法律上没有义务为成年子女偿还债务。
二、特殊情况下的偿债责任
尽管有上述原则，但在某些特殊情况下，被执行人的父母可能需要承担一定的偿债责任：
家庭共同债务：如果债务是用于家庭共同生活或经营，且父母参与其中或享受了债务带来的利益，那么该债务可能被认定为家庭共同债务。在这种情况下，父母需要承担相应的偿还责任。
财产混同：如果被执行人与父母的财产难以区分，存在财产混同的情况，那么债权人可以在财产混同的范围内要求父母承担偿还责任。
恶意转移财产：如果被执行人为逃避债务，将财产恶意转移至父母名下，那么该转移行为可能被认定为无效。债权人可以申请撤销该转移行为，并要求以被转移的财产偿还债务。
父母自愿代偿：虽然父母在法律上没有义务为成年子女偿还债务，但如果他们自愿代为偿还，这在法律上是允许的。不过，这属于道德范畴，而非法律强制要求。
继承遗产：如果被执行人去世，且其父母继承了其遗产，那么根据《民法典》的规定，父母需要在继承遗产的范围内对被执行人的债务承担清偿责任。但这一责任仅限于所继承的遗产价值范围之内。
三、执行程序与措施
在执行程序中，法院会依法对被执行人的财产进行查封、扣押、冻结等强制措施，以强制其履行义务。然而，这些措施仅针对被执行人本人，不能延伸至其父母。如果被执行人确实没有可供执行的财产，法院可能会裁定中止执行或终结执行。
四、建议与注意事项
协商分期清偿：如果被执行人确实无力一次性偿还债务，建议债权人与债务人协商分期清偿债务。这有助于减轻债务人的负担，并保障债权人的权益。
法律途径维权：如果债权人认为被执行人有恶意转移财产等行为，可以通过法律途径维护自己的权益。例如，申请撤销恶意转移财产的行为，并要求以被转移的财产偿还债务。
尊重法律原则：在处理债务纠纷时，应尊重法律的独立民事主体和个人责任原则。不要试图将债务责任转嫁给他人，尤其是无辜的父母。
综上所述，被执行人无力偿还债务时，通常不能直接申请其父母偿还。但在特定情况下，如家庭共同债务、财产混同、恶意转移财产等，父母可能需要承担一定的偿债责任。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。