关于村道设限高杆是否合法的问题，这需要根据相关法律法规和政策来进行详细分析。
首先，根据《中华人民共和国公路法》以及《公路安全保护条例》的相关规定，县级人民政府交通运输主管部门或者乡级人民政府是有权根据保护乡道、村道的需要，在乡道、村道的出入口设置必要的限高、限宽设施的。但这一设置必须遵循一个重要原则，即不得影响消防和卫生急救等应急通行需要，同时也不得向通行车辆收费。
然而，这并不意味着所有在村道上设置的限高杆都是合法的。根据交通运输部等四部门印发的通知，对于违法违规设置的限高限宽设施，包括那些未经县级交通运输主管部门或者乡级人民政府依法批准而擅自设置的，以及那些影响卫生急救和消防车辆应急通行、存在安全隐患或用于向通行车辆收费的限高限宽设施，都必须坚决拆除。
因此，要判断村道上的限高杆是否合法，需要看其是否满足以下条件：
如果限高杆的设置满足上述所有条件，那么它是合法的。反之，如果限高杆的设置违反了上述任何一条规定，那么它就是违法的，并需要被拆除。
总的来说，村道设限高杆的合法性取决于其是否遵循了相关法律法规和政策的规定。在实际操作中，建议相关部门和单位在设置限高杆前进行充分的论证和审批，以确保其合法性和合理性。同时，对于已经设置的限高杆，也应定期进行审查和评估，以确保其始终符合法律法规和政策的要求。