停车被城管锁车轱辘是否犯法，需分情况讨论：

1. 城管锁车行为的合法性基础
   根据《行政处罚法》及地方性法规，城管部门对违法停车行为（如占用消防通道、人行道、盲道等）具有行政处罚权，包括但不限于贴单、拖移车辆或采取其他强制措施。若车辆停放位置违反《道路交通安全法》或地方停车管理规定（如未停放在划定车位内），城管锁车属于依法履行职责，不构成违法。

2. 城管锁车行为的程序合法性
   即使城管有权锁车，也需严格遵守法定程序：

   • 现场取证：需对违法停车行为进行拍照、录像或记录车辆信息；
     
   • 告知义务：应通过张贴告知单、短信通知等方式告知车主违法事实及处理方式；
     
   • 解锁流程：车主接受处罚（如缴纳罚款）后，城管应及时解锁车辆。
     若城管未履行上述程序（如未告知直接锁车、锁车后拒绝解锁），则可能构成程序违法，车主可据此提出异议。

3. 车主的救济途径

   • 行政复议：若认为城管锁车行为违法，可向其上级部门或同级政府申请行政复议；
     
   • 行政诉讼：对复议结果不服的，可向法院提起行政诉讼，要求撤销锁车行为或赔偿损失；
     
   • 投诉举报：向城管部门的纪检监察机构或12345政务服务热线投诉程序违规问题。

4. 特殊情形：城管无权锁车的场景

   • 车辆停放在合法车位内：若车辆未违反任何停车规定，城管无权锁车；
     
   • 非城管管辖范围：如小区内部道路、私人停车场等非公共区域，城管无权干预；
     
   • 未出示执法证件：城管执法时需主动出示证件，否则车主有权拒绝配合。

法律建议：

• 车主应首先确认自身停车行为是否违法，若存在疑问可要求城管出示执法依据；
  
• 若认为城管行为违法，需保留现场证据（如照片、视频、告知单等），并及时通过法律途径维权；
  
• 日常停车时，务必遵守停车规定，避免因违法停车引发不必要的纠纷。

总结：城管锁车是否犯法，关键在于其行为是否具备合法性基础及程序正当性。若车主停车合法或城管未履行法定程序，则锁车行为可能违法；反之，则属于依法履职。如有具体争议，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细法律分析。