孩子爸爸把孩子抢过去不让上学，妈妈是有权起诉的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律角度
受教育权：根据《中华人民共和国义务教育法》的相关规定，父母或其他法定监护人应当依法保证适龄儿童、少年按时入学接受并完成义务教育。这是法律赋予父母或监护人的明确责任。孩子爸爸不让孩子上学，明显违反了这一法律规定，侵犯了孩子的受教育权。
起诉权利：当孩子的受教育权受到侵害时，孩子或其他法定代理人（如妈妈）有权向法院提起诉讼，要求孩子爸爸履行保障孩子接受教育的法定义务。法院在受理此类案件后，会依据相关法律法规进行审理和判决，确保孩子的受教育权得到切实保障。
二、实际操作角度
收集证据：在起诉前，妈妈需要收集相关证据，如孩子爸爸阻止孩子上学的具体行为、时间、地点等，以及孩子因此受到的影响等。这些证据将有助于法院更好地了解案件情况，作出公正的判决。
撰写起诉状：根据收集到的证据，妈妈需要撰写起诉状，详细说明孩子爸爸的行为、自己的诉讼请求（如要求孩子爸爸让孩子入学接受教育）以及事实和理由。
向法院提起诉讼：将起诉状提交给当地人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。法院在受理案件后，会向孩子爸爸发出传票，通知其出庭应诉。
出庭应诉与等待判决：在庭审过程中，妈妈需要向法院提供充分的证据证明孩子爸爸的行为违法，并阐述自己的诉讼请求和理由。孩子爸爸也可以提出抗辩并提供证据。法院将根据双方提供的证据和陈述进行审理，并作出判决。
三、特殊情况考虑
孩子年龄与意愿：如果孩子已经年满八周岁，法院在判决时会尊重其真实意愿。但即便如此，孩子爸爸不让孩子上学的行为仍然是违法的，妈妈仍然有权起诉。
抚养权与监护权：如果妈妈和孩子爸爸已经离婚，并且妈妈获得了孩子的抚养权或监护权，那么孩子爸爸的行为就更加严重地违反了法律规定。在这种情况下，妈妈起诉孩子爸爸的法律依据更加充分。
建议与后果：
建议：如果妈妈遇到这种情况，建议先尝试与孩子爸爸进行协商，了解其阻止孩子上学的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，再考虑向法院提起诉讼。
法律后果：如果法院确认孩子爸爸存在违法行为，将强制其让孩子入学接受教育，并可能依法对其进行相应的法律制裁。这将有助于维护孩子的受教育权，促进其健康成长。
作为专业律师，我建议妈妈在遇到此类问题时，及时咨询并寻求法律帮助，以确保自己的合法权益得到维护。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。