关于您提出的“探视孩子是否可以直接去对方家”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和双方约定来灵活决定的。

首先，从法律角度来看，探视权是法律赋予不直接抚养子女的父或母的一项重要权利，同时另一方有协助的义务。这一权利的行使旨在保障未直接抚养子女的一方与子女进行情感交流、互动，对子女的身心健康和成长至关重要。

在探视地点的选择上，法律并没有强制规定必须到对方家中进行探视。实际上，探视权的行使方式和地点是可以由双方协商确定的。这意味着，除了在对方家里探视外，双方还可以选择在公共场合如公园、商场等适合亲子互动的场所进行探视。这些地方不仅能为孩子提供不同的环境体验，还便于双方交接孩子等操作。

当然，如果双方协商一致，在未直接抚养方的家里进行探视也是可行的。不过，这可能需要考虑到直接抚养方对孩子安全、健康等方面的顾虑，并确保探视过程中不会对孩子的身心健康造成不良影响。

此外，随着社会的发展，还出现了一些特殊的探视方式，如短期的共同居住探视。在这种方式下，孩子可以到未直接抚养方的住所居住一定时间，如周末或假期等，以增进亲子关系。

如果双方在探视问题上存在分歧或争议，无法就探视方式达成一致意见，那么可以考虑通过协商、调解或诉讼等途径来解决。在协商过程中，双方可以心平气和地沟通，了解对方的顾虑和需求，共同制定出双方都能接受的探视方案。如果协商无果，可以请求居委会、村委会或人民调解组织介入调解。若调解仍无法解决问题，则可以向法院提起诉讼，由法院根据子女利益最大化原则进行裁决。

综上所述，探视孩子是否可以直接去对方家并没有固定的答案，而是需要根据双方的约定、实际情况以及子女的最大利益来灵活决定。在探视过程中，双方应始终秉持子女利益最大化的原则，确保孩子在探视过程中得到关爱和尊重。