公诉案件在满足特定条件时，是可以取保候审的。以下是对这一问题的详细分析：
一、取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这意味着犯罪嫌疑人的罪行相对较轻，可能面临的刑罚较为轻微。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求犯罪嫌疑人的罪行虽然可能较重，但取保候审不会对社会造成危害。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：这是对特殊人群的人道主义考虑，确保他们在取保候审期间不会对社会造成危害。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：这是为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，避免因案件办理时间过长而导致的超期羁押。
二、不得取保候审的情形
虽然公诉案件在满足一定条件时可以取保候审，但以下情形通常不得取保候审：
累犯：即曾经因犯罪被判处有期徒刑以上刑罚，在刑罚执行完毕或者赦免以后，在法定期限内又犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的犯罪嫌疑人。
犯罪集团的主犯：即在犯罪集团中起组织、策划、指挥作用的犯罪嫌疑人。
以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人：这类犯罪嫌疑人通过自伤、自残的方式试图逃避法律的制裁，取保候审可能会增加其逃避侦查的风险。
严重暴力犯罪以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人：这类犯罪嫌疑人的罪行严重，对社会造成的危害较大，取保候审可能会对社会安全造成威胁。
三、取保候审的申请与决定
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。申请时，通常需要向办案机关提交书面申请，并提供保证人或交纳保证金。办案机关会综合考量案件的具体情况，判断是否符合取保候审的条件，并决定是否批准。
四、取保候审后的义务
如果犯罪嫌疑人、被告人被批准取保候审，他们应当遵守相关规定，如住址、工作单位和联系方式变动时24小时内报告，在传讯时及时到案等。违反规定可能会被取消取保候审，重新羁押。
总结与建议：
公诉案件在满足特定条件时是可以取保候审的，但具体是否准予取保候审，需要由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件情况依法作出决定。如果您或您的亲友面临公诉案件，并希望申请取保候审，建议您及时咨询专业律师，了解具体的申请条件和流程，以便更好地维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题，都可以直接向我提问。