企业担保及债务清偿说明中，并非必须由法人签字，盖法人章（即公司公章）在符合一定条件下也是可以的。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同生效角度
盖章生效：根据一般的合同法和商业实践，公司作为担保人在担保合同上加盖公司公章，合同即可成立并生效。这意味着，即使没有法人签字，只要合同上盖有公司公章，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，该合同就具有法律效力。
签字与盖章的关系：虽然盖章可以使得合同生效，但在某些情况下，合同中可能明确约定需要法人签字或授权代表签字作为合同生效的条件。如果合同中有这样的约定，那么仅盖法人章可能不足以使合同生效，还需要满足签字条件。不过，在大多数情况下，只要合同上盖有公司公章，且没有违反法律法规或合同约定的其他情形，合同就是有效的。
二、公司内部决策程序角度
决策程序要求：公司为他人提供担保，需要依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会进行决议。这是公司内部决策程序的要求，旨在保护公司股东和其他利益相关者的权益。
越权代表的后果：如果法定代表人未经公司内部决策程序，擅自以公司名义为他人提供担保，这构成越权代表。在这种情况下，如果相对人（即债权人）非善意（即知道或应当知道法定代表人越权代表），则担保合同对公司不发生效力；如果相对人为善意（即不知道且不应当知道法定代表人越权代表），则担保合同可能有效，公司需承担担保责任。但无论如何，这都强调了公司内部决策程序的重要性。
三、实际操作建议
遵循公司章程：在为企业提供担保或进行债务清偿时，应首先遵循公司章程的规定，确保所有决策都经过适当的内部程序。
明确合同条款：在签订担保合同时，应明确合同中的生效条件，包括是否需要法人签字、盖章或两者兼具。这有助于避免后续的争议和纠纷。
保留相关证据：在担保过程中，应保留所有相关的决策文件、合同文本和沟通记录等证据。这些证据在后续可能发生的争议中具有重要的证明作用。
举例说明：假设某公司A为另一公司B的债务提供担保，并在担保合同上加盖了公司公章，但未由法人签字。如果公司A的章程中并未明确要求担保合同必须由法人签字，且该担保行为经过了公司董事会或股东会的决议，那么该担保合同就是有效的。相反，如果公司A的章程中明确要求担保合同必须由法人签字，而实际并未签字，那么该担保合同可能因违反公司章程而面临无效的风险。
综上所述，企业担保及债务清偿说明中并非必须由法人签字，盖法人章在符合一定条件下也是可以的。但无论如何，都应确保担保行为符合公司内部决策程序和法律法规的要求。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。