领航灯安装是否合法需分情况讨论，具体结论及分析如下：

1. 若车辆原厂配备领航灯，或安装后符合国家标准
   根据《机动车运行安全技术条件》（GB 7258）规定，车辆外部照明设备需满足亮度、颜色、位置等要求。若领航灯作为原厂配置（如部分高端车型的日间行车灯），或后期加装但通过车管所备案、符合国标（如色温≤6000K、无刺眼眩光），则属于合法改装。
   法律依据：GB 7258-2017第8.1.2条明确“机动车应装备符合规定的照明和信号装置”。

2. 若加装领航灯违反国标或地方规定
   若领航灯存在以下情形，则可能被认定为非法改装：

   • 颜色违规：使用红色、蓝色等警用/消防专用颜色（普通民用车辆禁止）；
     
   • 位置不当：安装在影响驾驶视线的位置（如A柱附近），或干扰其他车辆；
     
   • 未备案：加装后未向车辆管理所申请变更登记，导致行驶证与实车不符。
     后果：根据《道路交通安全法》第16条，擅自改变机动车结构的，可处500元以下罚款，并责令恢复原状。

3. 地方性法规的特殊要求
   部分城市（如北京、上海）对车辆外观改装有更严格的规定，例如禁止加装任何非原厂照明设备。建议车主在改装前咨询当地车管所或查阅《XX市机动车登记规定》，避免因地方政策差异导致违法。

建议行动：

• 改装前核对领航灯参数是否符合GB 7258；
  
• 携带产品合格证、改装方案到车管所申请备案；
  
• 避免使用高亮度、频闪等可能干扰他人的功能。
  

如有进一步疑问（如具体车型合规性、备案流程），可直接向我咨询。