关联公司之间的借贷，在符合相关法律法规的前提下，是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法性基础
根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》以及《中华人民共和国民法典》的相关条款，关联公司之间为生产、经营需要订立的民间借贷合同，在不存在合同无效情形时，人民法院应予支持其有效性。这意味着，只要关联公司之间的借贷行为是基于真实、合理的生产经营需要，且合同内容合法合规，那么这种借贷行为就是合法的。
二、合同无效的情形
尽管关联公司之间的借贷行为在一般情况下是合法的，但也存在一些合同无效的情形，需要特别注意：
套取金融机构信贷资金又高利转贷：如果关联公司套取金融机构的信贷资金，然后高利转贷给其他关联公司，且借款人事先知道或者应当知道这一情况，那么这种借贷行为就是无效的。
以向其他企业借贷或者向本单位职工集资取得的资金又转贷牟利：同样，如果关联公司以向其他企业借贷或者向本单位职工集资取得的资金转贷给其他关联公司以牟利，且借款人事先知道或者应当知道，那么这种借贷行为也是无效的。
出借人事先知道或者应当知道借款人借款用于违法犯罪活动：如果出借人（即贷款方）事先知道或者应当知道借款人（即借款方）将借款用于违法犯罪活动，仍然提供借款，那么这种借贷行为同样无效。
违背社会公序良俗：如果借贷行为违背了社会公序良俗，比如以极其不合理的利率进行借贷，那么这种借贷行为也可能被认定为无效。
其他违反法律、行政法规效力性强制性规定的情形：除了上述几种情形外，如果借贷行为违反了其他法律、行政法规的效力性强制性规定，那么这种借贷行为同样无效。
以虚假的意思表示订立借款合同：如果双方以虚假的意思表示订立借款合同，比如实际上并没有借贷的意图，只是为了其他目的而订立合同，那么这种合同也是无效的。
出借人与借款人恶意串通，损害他人合法权益：如果出借人与借款人恶意串通，损害了他人的合法权益，比如通过借贷行为转移资产以逃避债务，那么这种借贷行为也是无效的。
三、操作建议
为了确保关联公司之间的借贷行为合法有效，我建议您采取以下措施：
明确关联关系：在借贷前，明确双方公司的关联关系，确保借贷行为符合法律法规的要求。
签订书面合同：关联公司之间的借贷合同应采用书面形式，明确借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等关键条款。这有助于在发生纠纷时，提供明确的证据支持。
遵循公平原则：借贷行为应遵循公平、公正、公开的原则，确保交易的合法性和合理性。避免利用关联关系进行不正当的利益输送。
严格审查借款合同：在签订借款合同时，应仔细审查合同条款，确保其合法性、有效性和完整性。避免出现无效合同的情形，如虚假意思表示、恶意串通等。
注意税务处理：关联公司之间的借贷行为还可能涉及税务问题。因此，在借贷过程中，应注意税务处理，确保符合税法规定。比如，企业所得税方面，关联公司间的借款利息支出需符合税法规定的扣除比例；增值税方面，无偿借款（除公益事业外）应视同销售服务缴纳增值税。
总结来看，关联公司之间的借贷行为在符合相关法律法规的前提下是合法的。但为了避免潜在的法律风险，建议您在借贷过程中严格遵守法律法规，确保借贷行为的合法性和合规性。如果您在关联公司借贷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。