公司与股东签订的退股协议，在满足一定条件时是有效的。具体分析如下：
一、有效情形
真实表意且合法：
- 退股协议需建立在双方真实的意思表示基础之上，不存在欺诈、胁迫等情形。
- 协议内容不能违反法律法规的强制性规定，例如不能违背《公司法》中关于股东不得随意退股的原则。若公司章程有特别规定，也应遵循。
条款明确：
- 协议应对退股的关键条款作出清晰明确的规定，包括但不限于退股方式（如通过股权转让给其他股东还是由公司回购股份）、退股时间、退股价格及其计算方法等。
- 明确的条款有助于避免后续可能产生的争议，确保协议的可执行性。
程序合规：
- 若退股涉及公司减资等程序，需按照《公司法》的规定通知债权人，并履行相应的公告和清偿债务程序。
- 对于有限责任公司，股东退股可能需经过其他股东过半数同意（若公司章程有其他规定，则按章程执行）。
二、无效情形
意思表示不真实：
- 若协议签订过程中存在欺诈、胁迫等情形，导致股东的意思表示不真实，则协议可能无效。
内容违法：
- 若协议内容违反法律法规的强制性规定，如违背《公司法》中关于股权转让、公司减资等程序的规定，则协议无效。
恶意串通损害他人利益：
- 若股东与他人勾结，通过退股协议转移公司资产，损害公司、其他股东或债权人的利益，则协议无效。
主体不适格：
- 若签订协议的股东不具备相应的民事行为能力，如无民事行为能力人或限制民事行为能力人签订退股协议，则协议无效。
三、法律建议
签订前审查：
- 在签订退股协议前，建议对协议内容进行仔细审查，确保协议内容合法、条款明确、程序合规。
- 可以咨询专业律师，对协议的法律效力进行评估。
签订后履行：
- 协议签订后，应及时履行协议约定的义务，如办理工商变更登记等手续。
- 若在履行过程中遇到问题，应及时与协议相对方沟通，寻求解决方案。
维权途径：
- 若退股协议被认定无效，股东可以通过协商、诉讼等途径维护自己的合法权益。
- 在诉讼中，需承担举证责任，证明协议无效及自身因协议无效所遭受的损失。
举例说明：假设某有限责任公司股东A与公司签订退股协议，约定A将其持有的股份转让给公司其他股东B，并明确了退股价格、时间等关键条款。若该协议基于双方真实意愿达成，不存在欺诈、胁迫等情形，且符合公司章程和《公司法》的规定，则该协议通常有效。反之，若协议存在欺诈、胁迫等情形，或违反法律法规的强制性规定，则可能无效。
总之，判断公司与股东签订的退股协议是否有效，需综合协议签订过程、内容及是否合规等多方面因素。若您在此方面遇到困惑，可以直接向我咨询。