结论：公司对外以房产担保无法收回的债权，在十年后是否还能起诉，取决于该债权是否超过了诉讼时效期间。若未超过，则可以起诉；若已超过，则可能面临败诉风险，但存在诉讼时效中断或重新计算的情形时除外。
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一规定适用于大多数的民事债权纠纷，包括因担保合同产生的债权。然而，需要注意的是，诉讼时效的起算点是从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
二、十年后起诉的可能性分析
未超过诉讼时效：
- 如果债权人在十年内并未意识到其权利受到损害，或者虽然意识到但一直未向债务人主张权利，且在此期间没有发生诉讼时效中断或重新计算的事由，那么从债权人知道或应当知道权利受损之日起算，若未超过三年（或法律规定的更长期限，但通常民事债权为三年），则债权人仍有权起诉。
- 但需明确，若从债权债务关系成立或债务人违约之日起算已超过通常的诉讼时效期间（如十年远超三年），且无中断或重新计算事由，则债权可能因超过诉讼时效而面临败诉风险。
超过诉讼时效但存在例外：
- 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果债权人向债务人提出履行请求、债务人同意履行义务，或者债权人提起诉讼或申请仲裁等，都会导致诉讼时效的中断。中断后，诉讼时效期间会重新计算。因此，如果在这十年内发生了诉讼时效中断的事由，那么债权人仍然有权在中断后的诉讼时效期间内起诉。
- 诉讼时效重新计算：某些情况下，如债务人承诺新的还款计划等，可能导致诉讼时效的重新计算。如果存在这样的事由，并且重新计算后的诉讼时效期间尚未届满，那么债权人也可以起诉。
已超过最长诉讼时效：
- 根据《民法典》及相关司法解释，存在最长诉讼时效的规定，通常为二十年（自权利受到损害之日起）。如果从债权债务关系成立或债务人违约之日起算已超过二十年，且无法定中断或延长事由，则债权可能因超过最长诉讼时效而丧失胜诉权。
三、法律建议
- 及时主张权利：债权人应在知道或应当知道权利受到损害后尽快主张权利，避免超过诉讼时效期间。
- 保留证据：债权人应妥善保管与债权相关的证据材料，如担保合同、债务人违约证明、主张权利的记录等，以备在诉讼中使用。
- 咨询专业律师：对于复杂的债权纠纷案件，建议债权人咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
四、可能的法律后果
- 胜诉：如果债权未超过诉讼时效期间，且债权人能够提供充分的证据证明其债权，则有可能获得法院的支持并胜诉。
- 败诉：如果债权已超过诉讼时效期间，且无法定中断或延长事由，则债权人可能面临败诉的风险。
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