在十字路口发生机动车绿灯直行与非机动车左转绿灯时的碰撞事故，责任认定是一个需要综合考虑多方面因素的复杂过程。以下是对此情况的责任认定分析：
一、责任认定的核心原则
转弯让直行原则：
- 根据交通法规，当机动车与非机动车在绿灯状态下通过十字路口时，非机动车作为转弯车辆（在此情况下为左转），必须让直行车辆（机动车）先行。若非机动车未履行让行义务导致碰撞，通常将承担主要或全部责任。但这一原则需结合其他因素综合判断。
路权与优先通行权：
- 在此场景中，机动车直行享有明确的优先通行权。非机动车在左转时，应确保不影响直行车辆的通行。若非机动车因左转而侵入机动车道或未给予机动车足够的通行空间，导致碰撞，非机动车可能需承担责任。
二、考虑车辆行驶状态及驾驶员/骑行者行为
非机动车的行驶状态：
- 非机动车在左转时，是否遵守了交通信号灯、是否在正确的车道内行驶、是否提前打出了左转手势等，都是影响责任认定的因素。若非机动车违规行驶，如闯红灯、逆行或未在指定车道内行驶，导致碰撞，非机动车将承担主要责任。
机动车的行驶状态：
- 机动车在直行时，是否保持了安全车速、是否注意到了非机动车的左转意图、是否采取了合理的避让措施等，也是责任认定的关键。若机动车因超速、未注意观察或未采取避让措施而导致碰撞，机动车可能需承担部分责任。
双方驾驶员/骑行者的注意力与行为：
- 驾驶员和骑行者的注意力集中程度、驾驶/骑行行为是否规范等，对事故发生具有重要影响。若一方因分心、疲劳或不当行为导致事故，该方可能会承担责任。
三、证据收集与责任认定程序
证据收集：
- 事故发生后，及时收集现场照片、视频录像、目击者证言等关键证据对于责任认定至关重要。这些证据有助于还原事故真相，从而更准确地判断责任归属。例如，可以拍摄现场照片显示车辆位置、碰撞点、交通信号灯状态等。
责任认定程序：
- 交警部门会根据现场勘查、证人证言、相关证据以及交通法规进行综合分析，并在规定时间内出具交通事故责任认定书。该认定书将明确双方或多方在事故中应承担的责任比例，包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任或无责任。
四、特殊情况与综合判断
- 在某些特殊情况下，如非机动车因避让其他车辆或行人而突然左转，或机动车因故障无法及时避让等，责任认定可能需要更加细致的分析。此时，交警部门会综合考虑各种因素，包括双方的行驶轨迹、速度、避让可能性等，来做出最终的责任判定。
五、结论与建议
在十字路口机动车绿灯直行与非机动车左转绿灯时发生碰撞的情况下，责任的认定是一个综合考量的过程。交警部门会依据交通法规、现场勘查结果、相关证据以及双方的行驶状态和驾驶员/骑行者行为来做出最终的责任判定。因此，建议驾驶员和骑行者在行车过程中应严格遵守交通规则，保持注意力集中，确保行车安全。同时，在发生事故后，应及时收集证据并配合交警部门的调查工作，以便更准确地确定责任归属。如果对责任认定结果有异议，可以在规定的时间内申请复核或寻求专业法律人士的帮助。