立案后，受害人能否撤诉需根据案件性质及诉讼阶段综合判断，具体结论如下：

一、民事诉讼：原告（受害人）有权申请撤诉，但需法院审查

1. 撤诉条件
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，原告在法院宣判前可申请撤诉。法院需审查撤诉是否损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。若无特殊情况（如恶意撤诉逃避责任），法院一般准许。

2. 法律后果

   • 撤诉后诉讼程序终结，原告可再次起诉（但需符合起诉条件）。
     
   • 若被告已提出反诉，原告撤诉需经被告同意，否则法院可能不予准许。

3. 示例
   甲因乙拖欠货款起诉至法院，立案后双方达成和解，甲申请撤诉。法院审查后认为无损害公共利益情形，裁定准许撤诉，案件终结。

二、刑事诉讼：区分公诉案件与自诉案件

1. 公诉案件（如故意伤害、盗窃等）

   • 被害人无权直接撤诉：公诉案件由检察院代表国家提起诉讼，被害人仅能向司法机关提出不追究刑事责任的请求（如出具谅解书），但最终是否撤案由司法机关审查决定。
     
   • 例外情形：若案件情节显著轻微（如《刑事诉讼法》第十六条规定的情形），或双方达成刑事和解（如轻微伤害案件），检察院可提出从宽处理建议甚至不起诉，此时可视为类似“撤诉”效果。

2. 自诉案件（如侮辱、诽谤、暴力干涉婚姻自由等）

   • 被害人有权撤诉：自诉案件由被害人直接向法院提起诉讼，在宣告判决前，自诉人可与被告人自行和解或撤回自诉，法院审查后裁定是否准许。
     
   • 法律后果：撤诉后若发现新事实或证据，自诉人仍可再次起诉。

3. 示例

   • 公诉案件：甲被乙打伤，公安机关立案后，甲虽希望撤诉，但需检察院审查是否符合不起诉条件。
     
   • 自诉案件：甲以乙侮辱罪向法院起诉，立案后双方和解，甲申请撤诉，法院裁定准许。

三、行政诉讼：原告申请撤诉需法院审查

1. 撤诉条件
   根据《行政诉讼法》，原告在法院判决或裁定前可申请撤诉。若被告改变被诉行政行为，原告同意并申请撤诉的，法院需审查撤诉是否损害公共利益或他人合法权益。

2. 法律后果

   • 撤诉后诉讼程序终结，原告不得以同一事实和理由重新起诉（但因未交案件受理费而按撤诉处理的除外，补交后法院应受理）。
     
   • 若原告拒不到庭或未经法庭许可中途退庭，法院可按撤诉处理。

3. 示例
   甲因行政处罚起诉某局，立案后某局撤销原处罚决定，甲申请撤诉。法院审查后认为无损害公共利益情形，裁定准许撤诉。

四、综合建议

1. 民事诉讼：若双方已达成和解，原告可及时申请撤诉以终结程序。
   
2. 刑事诉讼：
   
   • 公诉案件：被害人应积极配合司法机关，通过刑事和解争取从宽处理。
     
   • 自诉案件：被害人可自主决定是否撤诉，但需注意撤诉后可能丧失再次起诉的权利。
     
3. 行政诉讼：若被告改变行政行为，原告应评估是否接受并申请撤诉，避免程序空转。

如有具体案件或进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细法律分析。