当劳动仲裁后公司不执行裁决时，劳动者不必过于担心，可以通过以下法律途径来有效维护自己的合法权益：

一、申请强制执行是首要且有效的途径

1. 申请条件与时间：在仲裁裁决生效且公司未在规定的履行期限内（通常是裁决书规定的履行期限，如未规定则一般为裁决书送达后的一定期限，具体需参照裁决书内容）履行义务时，劳动者即可向法院申请强制执行。申请期限一般为裁决生效后的两年内，劳动者需特别注意这一时效问题，以免错过申请时机。

2. 管辖法院与提交材料：劳动者应向被执行人（即公司）住所地或被执行的财产所在地的基层人民法院申请执行。所需材料包括强制执行申请书（需写明申请执行的事项、理由、执行标的等内容）、生效的仲裁裁决书以及申请人的身份证明（如身份证复印件）。

3. 法院执行措施：

   • 法院有权查询、冻结、划拨公司的银行存款，以支付劳动者的款项。
   • 若公司银行账户资金不足，法院可查封、扣押并拍卖、变卖公司的其他财产来清偿债务。
   • 对公司的法定代表人、主要负责人等，法院可采取限制出境、限制高消费等信用惩戒措施。
   • 公司将被纳入失信被执行人名单，这会影响其信誉及在多个方面的业务活动，如贷款、投标等。

二、追究公司及相关责任人的法律责任

1. 罚款、拘留等强制措施：若公司及相关责任人拒不执行仲裁裁决，法院有权依法对其采取罚款、拘留等强制措施，以迫使其履行义务。

2. 刑事责任追究：在情节严重构成犯罪的情况下，如拒不执行判决、裁定罪，相关责任人将依法被追究刑事责任。这将对责任人产生极大的威慑作用，促使其积极履行仲裁裁决。

三、其他辅助措施与注意事项

1. 向劳动监察部门反映：劳动者可向当地劳动监察部门反映公司拒不执行的情况。劳动监察部门有权对公司进行监督检查，并对违法行为作出处罚，从而督促公司履行义务。

2. 媒体曝光（需谨慎）：在合法合规且确保信息真实客观的前提下，劳动者可通过媒体对公司行为进行曝光。这可以借助舆论压力来促使其履行义务，但需注意避免侵犯公司的合法权益，如名誉权等。

3. 追加公司股东为被执行人（特定情形下）：在特定情形下，如公司股东存在未足额出资、抽逃出资等违法行为且影响公司履行义务的，劳动者可申请追加股东为被执行人，以扩大执行范围。

4. 证据收集与法律咨询：在申请强制执行前，劳动者应充分收集相关证据，如仲裁裁决书、公司拒不执行的证据等。同时，咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助也是非常重要的。

示例说明：假设劳动者小张与公司因劳动争议申请了劳动仲裁，并获得了有利于自己的裁决。但公司拒不执行裁决，小张可以在裁决生效后且公司未履行义务的期限内，向公司住所地的基层人民法院申请强制执行。法院在受理申请后，会采取查询、冻结、划拨公司银行存款等措施来强制公司履行裁决。若公司仍拒不执行，法院可对其采取罚款、拘留等强制措施，甚至追究相关责任人的刑事责任。

综上所述，当劳动仲裁后公司不执行裁决时，劳动者可以通过申请强制执行、追究法律责任以及其他辅助措施来有效维护自己的权益。在处理过程中，劳动者应注意时效问题、证据收集以及法律咨询的重要性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。