结论是：在醉驾刮伤儿童且协商不成的情况下，确实可以等待责任判定下来后再进行后续处理，但同时也要考虑其他法律程序和责任。
一、责任判定的重要性
在交通事故中，责任判定是确定各方责任比例和赔偿金额的关键环节。对于您提到的醉驾刮伤儿童且协商不成的情况，等待交警部门或相关机构出具责任认定书是非常必要的。这份认定书将明确事故的责任方和责任比例，为后续的赔偿和法律程序提供依据。
二、等待责任判定期间的注意事项
保护现场和证据：
- 在等待责任判定的过程中，应尽可能保护事故现场，避免证据被破坏或丢失。
- 可以拍摄现场照片、视频，收集目击者联系方式等，以备后续需要。
及时报警和就医：
- 醉驾是违法行为，且可能构成危险驾驶罪。在事故发生后，应立即报警，让交警部门介入处理。
- 对于受伤的儿童，应及时送医治疗，并保留好医疗记录和费用单据。
避免私下协商或承诺：
- 在责任未明确前，避免与对方私下协商赔偿事宜或做出任何承诺。
- 私下协商可能因责任认定不清而导致后续纠纷。
三、责任判定后的处理
根据责任认定书进行赔偿：
- 一旦责任认定书出具，各方应根据责任比例进行赔偿。
- 如果对方拒绝赔偿或赔偿金额不满意，可以通过法律途径解决。
考虑刑事责任：
- 醉驾行为可能构成危险驾驶罪，需要承担刑事责任。
- 即使事故未造成严重后果，醉驾者也可能面临拘役、罚款等处罚。
民事赔偿与刑事责任并行：
- 在醉驾事故中，民事赔偿和刑事责任是并行的。
- 醉驾者不仅需要赔偿受害者的损失，还可能面临刑事处罚。
四、其他建议
咨询专业律师：
- 在处理此类事故时，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
- 律师可以帮助您分析案情、制定策略并维护您的合法权益。
积极配合调查：
- 在交警部门或相关机构进行调查时，应积极配合并提供所需信息。
- 隐瞒或提供虚假信息可能导致责任认定不准确或承担更严重的法律后果。
关注儿童康复情况：
- 对于受伤的儿童，应持续关注其康复情况并提供必要的帮助和支持。
- 儿童的身心健康是首要考虑的因素。
最后，在醉驾刮伤儿童且协商不成的情况下，等待责任判定下来后再进行后续处理是合理的选择。但同时也要注意保护现场和证据、及时报警和就医、避免私下协商或承诺等事项。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。