结论前置：自己不小心把车划了，不一定需要开事故认定书才能走保险，具体取决于所购买的保险类型。以下是详细分析：

1. 交强险：交强险主要赔偿因交通事故造成第三方（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。自己不小心划伤车辆，并不涉及第三方损失，因此交强险不会对此进行赔偿，也就不需要事故认定书。

2. 商业车险中的车损险：

   • 如果购买了车损险：车损险是用于赔偿车辆自身因意外事故（包括碰撞、倾覆、火灾、爆炸、外界物体坠落、倒塌以及自然灾害等）造成的损失。自己不小心划伤车辆，属于车损险的赔偿范围。在这种情况下，通常不需要事故认定书，但需要保留现场照片、视频等证据，并及时向保险公司报案，按照保险公司的要求提供相关证明材料，以便进行理赔。
   • 如果未购买车损险：则无法通过保险获得赔偿，也就不存在需要事故认定书的问题。

3. 特殊情况：在某些特殊情况下，如涉及多方责任或存在争议时，保险公司可能会要求提供事故认定书以明确责任。但自己不小心划伤车辆，通常不涉及此类情况。

建议：

• 在发生车辆划伤等意外情况时，首先确认自己是否购买了相应的保险，并了解保险条款中的赔偿范围和要求。
• 及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
• 保留好现场照片、视频等证据，以便在需要时提供证明。

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