结论：被委托人代收法院执行回款后借给亲戚投资，若最终全部归还给委托人，一般情况下不构成侵占罪，但需根据具体情况进一步分析。
一、侵占罪的基本构成
侵占罪，是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。其核心要素包括：
- 非法占有目的：行为人必须具有非法占有他人财物的目的。
- 保管或持有关系：行为人必须合法地保管或持有他人的财物。
- 拒不交还：在财物所有人要求返还时，行为人拒不交还。
- 数额较大：侵占的财物数额需达到一定的标准。
二、具体情境分析
在您描述的情境中，被委托人代收了法院的执行回款，并将其借给了亲戚进行投资。之后，被委托人又将全部款项归还给了委托人。针对这一情境，我们可以从以下几个方面进行分析：
非法占有目的：
- 若被委托人在借款给亲戚时，并无非法占有委托人财物的目的，而是出于帮助亲戚的意图，且最终全部归还了款项，则难以认定其具有非法占有目的。
保管或持有关系：
- 被委托人确实合法地代收了法院的执行回款，并暂时保管了这些款项。然而，保管关系本身并不直接导致侵占罪，关键在于行为人是否非法占有了这些财物。
拒不交还：
- 在您描述的情境中，被委托人最终全部归还了款项给委托人，因此并未出现拒不交还的情况。
数额较大：
- 虽然侵占罪要求侵占的财物数额较大，但在您描述的情境中，由于款项最终全部归还，因此这一要素并不直接适用。
三、可能存在的法律风险与建议
法律风险：
- 尽管在您描述的情境中，被委托人最终归还了全部款项，但若在借款过程中存在欺诈、隐瞒等行为，或者未能及时归还导致委托人遭受损失，则可能涉及其他法律责任，如民事欺诈或违约责任等。
建议：
- 明确借款意图与还款计划：被委托人在借款给亲戚时，应明确借款意图、还款计划及风险承担，并尽可能以书面形式记录下来。
- 及时沟通与还款：若因特殊原因无法按时还款，被委托人应及时与委托人沟通，并尽快制定还款计划。
- 保留相关证据：被委托人应保留与借款、还款相关的所有证据，如转账记录、聊天记录等，以备不时之需。
四、特殊情况考虑
- 若存在欺诈或隐瞒：若被委托人在借款过程中存在欺诈或隐瞒行为，如虚构借款用途、伪造还款记录等，则可能构成欺诈或其他犯罪行为。
- 若未全部归还：若被委托人未能全部归还款项给委托人，且存在拒不交还的情况，则可能构成侵占罪。
总结：在您描述的情境中，若被委托人代收法院执行回款后借给亲戚投资，并最终全部归还给委托人，且无欺诈、隐瞒等行为，则一般情况下不构成侵占罪。但为避免潜在的法律风险，被委托人应明确借款意图与还款计划、及时沟通与还款，并保留相关证据。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。