结论前置：借出抵押绿本进行车辆改色，通常需要委托书，但具体是否需要及委托书的内容和形式，需根据抵押权人（如银行、金融机构等）的要求以及当地车管所的规定来确定。

1. 抵押权人要求：

   • 在车辆抵押期间，抵押物的处置（包括改色）通常需要得到抵押权人的同意。抵押权人可能会要求借款人（即车主）出具委托书，明确授权抵押权人或指定第三方办理车辆改色等相关手续。
   • 委托书的内容应详细、明确，包括但不限于委托事项、委托期限、委托权限等，以确保双方权益得到保障。

2. 车管所规定：

   • 车辆改色属于车辆外观的变更，通常需要向当地车管所申请并办理相关手续。车管所可能会要求提供抵押权人的同意证明或委托书，以确认车辆改色的合法性。
   • 不同地区的车管所规定可能有所不同，因此在办理前建议先咨询当地车管所的具体要求。

3. 法律风险与合规性：

   • 未经抵押权人同意擅自改色，可能构成违约行为，导致抵押权人采取法律措施维护自身权益。
   • 因此，在借出抵押绿本进行车辆改色前，务必确保已获得抵押权人的明确同意，并按照要求办理相关手续，以避免法律风险。

建议：在借出抵押绿本进行车辆改色前，建议先与抵押权人沟通并了解其具体要求，同时咨询当地车管所的相关规定。如有需要，可以寻求专业法律人士的协助，以确保整个过程的合法性和合规性。如有其他法律问题，也可以直接向我咨询。