一般情况下，未经他人同意将小孩接走再送回家，不必然构成犯法行为，但具体是否违法需根据实际情况和相关法律规定来判断。以下是从不同角度进行的分析：
父母双方对抚养权无争议的情况：
- 如果孩子的父母双方对孩子的抚养权、探视权等问题没有争议，一方未经另一方明确同意但出于合理原因（如临时照顾、紧急情况等）将孩子接走并随后送回，且未对孩子的身心健康造成任何负面影响，这种行为通常不会被视为违法。因为在此情况下，双方对孩子的抚养和照顾有着共同的责任感和权利。
父母双方对抚养权有争议的情况：
- 如果父母双方对孩子的抚养权、探视权等问题存在争议，一方未经另一方同意擅自将孩子接走，即使最终又将孩子送回，也可能构成对另一方探视权等合法权益的侵犯。虽然这种行为不一定直接构成犯罪，但可能引发民事纠纷，需要双方通过协商、调解或诉讼等方式解决。
- 特别地，如果一方通过暴力、胁迫等手段强行将孩子带走，即使最终送回，也可能因严重影响到对方对孩子的探视权等合法权益而构成非法拘禁罪等相关罪名。
涉及第三方或非法行为的情况：
- 如果孩子是被他人非法拐带走，无论是否最终送回，都无疑是严重的违法犯罪行为，会触犯拐骗儿童罪等法律规定。
- 另外，如果孩子的父母其中一方存在遗弃孩子等行为，另一方为了保护孩子的安全和权益而将孩子接走并妥善照顾，这种行为是合法的，且应得到法律的支持和保护。
法律建议：
- 在处理涉及孩子抚养和探视的问题时，建议双方保持冷静和理性，通过协商、调解或诉讼等合法途径解决争议。
- 未经对方同意擅自将孩子接走可能引发不必要的法律纠纷和家庭矛盾，应尽量避免。
- 如果遇到涉及孩子权益的紧急情况或疑似非法行为，应及时向公安机关报案并寻求法律帮助。
可能的法律后果：
- 如果未经对方同意擅自将孩子接走的行为被认定为侵犯了对方的合法权益，可能需要承担民事责任，如赔偿损失、道歉等。
- 如果行为构成犯罪，如非法拘禁罪、拐骗儿童罪等，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
因此，在处理涉及孩子抚养和探视的问题时，务必谨慎行事，遵守法律法规，以维护孩子的合法权益和家庭的和谐稳定。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。