当事故认定书已经下来，但对方不配合进行保险理赔时，这确实是一个比较棘手的问题。不过，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

一、尝试与对方再次沟通

首先，您可以尝试与对方进行再次沟通，明确告知其根据事故认定书应承担的责任和赔偿义务。有时候，对方可能因为各种原因（如不了解流程、经济困难等）而暂时没有配合理赔，通过沟通可能能够解决问题。

二、收集并保留好相关证据

如果沟通无果，您需要开始收集并保留好所有与事故相关的证据。这些证据包括但不限于：

• 事故认定书
• 医疗费用票据（如果有人员受伤）
• 车辆维修发票或评估报告（如果有车辆损失）
• 现场照片或视频（如果可能的话）
• 证人证言（如果有目击者）

这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。

三、考虑向法院提起诉讼

如果对方仍然不配合理赔，您可以考虑向法院提起民事诉讼。在起诉时，您需要准备好起诉状和上述收集到的证据材料。起诉的地点可以是事故发生地或者被告住所地的法院。

在诉讼过程中，法院会依据事实和法律进行公正判决。如果判决对方承担赔偿责任，而对方仍然不履行，您可以申请法院强制执行。

四、申请代位求偿

除了向法院提起诉讼外，您还可以考虑向自己的保险公司申请代位求偿。代位求偿是指当您的损失由第三方造成，且该第三方未履行赔偿责任时，您的保险公司可以先向您赔付，然后再由保险公司向第三方追偿。

不过，申请代位求偿需要满足一定的条件，比如您已经向保险公司报案，并且承担了相应的赔偿责任（如支付了维修费用等）。此外，代位求偿的金额通常以您实际受到的损失为限。

五、寻求专业帮助

在整个过程中，如果您感到困惑或无法处理某些问题，可以考虑寻求专业律师或保险代理人的帮助。他们可以提供更具体的法律建议和操作指导。

总之，当事故认定书下来对方不配合保险理赔时，您需要通过沟通、收集证据、提起诉讼或申请代位求偿等方式来维护自己的合法权益。同时，也要保持冷静和耐心，避免因为情绪激动而做出不理智的行为。