贪污罪和盗窃罪的认定主要从犯罪主体、犯罪手段、犯罪对象及主观故意等方面进行区分，具体分析如下：
一、犯罪主体
贪污罪：犯罪主体必须是国家工作人员，包括在国有公司、企业、事业单位、人民团体中从事公务的人员，以及国家机关、国有公司、企业、事业单位委派到非国有公司、企业、事业单位、社会团体从事公务的人员等。这些人员利用职务上的便利进行犯罪活动。
盗窃罪：犯罪主体为一般主体，即达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人。无论其是否具有特定身份或职务，只要实施了盗窃行为，都可能构成盗窃罪。
二、犯罪手段
贪污罪：犯罪手段包括侵吞、窃取、骗取或者其他手段。其中，“侵吞”通常指将合法管理的公共财物非法占为己有；“窃取”则指利用职务上的便利，秘密将公共财物转移至自己控制之下；“骗取”则是通过虚构事实或隐瞒真相的方法，非法占有公共财物。
盗窃罪：犯罪手段主要是秘密窃取，即行为人采取自认为不被财物所有人、保管人或者经手人发觉的方法，将公私财物非法占为己有。这种窃取行为通常是在财物所有人或保管人不知情的情况下进行的。
三、犯罪对象
贪污罪：犯罪对象是公共财物，包括国有财产、劳动群众集体所有的财产以及用于扶贫和其他公益事业的社会捐助或者专项基金的财产。在国有公司、企业中，犯罪对象还可能包括国有财产和国有财产中非国有单位所有的财产。
盗窃罪：犯罪对象是公私财物，范围更为广泛，包括任何有价值的财物，无论其属于公共所有还是私人所有。
四、主观故意
贪污罪：主观上必须具有非法占有公共财物的故意，即行为人明知自己的行为会侵犯公共财物的所有权和国家廉政制度，仍然希望或放任这种结果的发生。
盗窃罪：主观上同样具有非法占有的故意，但这里的非法占有是针对公私财物的，且行为人通常没有利用职务上的便利。
五、法律后果与案例分析
法律后果：贪污罪和盗窃罪在法律后果上也有所不同。贪污罪根据情节轻重，可能面临有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的处罚，并可能处以罚金或没收财产。盗窃罪则根据盗窃财物的数额和情节，可能面临有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。
案例分析：以小朱和小胡的案例为例。小朱作为国家机关工作人员，利用职务上的便利，将自己掌管的公款非法据为己有，应认定为贪污罪。而小胡作为普通公民，潜入他人家中秘密窃取财物，应认定为盗窃罪。这一案例清晰地展示了贪污罪和盗窃罪在犯罪主体、犯罪手段及犯罪对象上的区别。
总结来看，贪污罪和盗窃罪在犯罪主体、犯罪手段、犯罪对象及主观故意等方面存在显著差异。在认定时，应综合考虑这些因素，确保准确区分两罪。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。