责任认定书下来后，上面没有受伤人的签字，后面是可以补签的，但需分情况讨论：
责任认定书尚未生效时：
- 如果责任认定书刚刚出具，尚未正式生效或送达相关方，那么此时发现缺少受伤人的签字，是可以联系出具责任认定书的部门（如交警部门）进行补签的。
- 补签的目的是为了确保责任认定书的完整性和法律效力，避免后续因签字问题而产生争议。
责任认定书已经生效时：
- 如果责任认定书已经正式生效并送达相关方，但发现缺少受伤人的签字，此时补签的难度会相对较大。
- 一般情况下，已经生效的责任认定书具有法律效力，其内容（包括责任划分等）已经得到确认。此时要求补签，可能需要经过一定的法律程序或得到相关部门的同意。
- 如果确实需要补签，建议受伤人或相关方与出具责任认定书的部门进行沟通，说明情况并请求协助。如果部门同意补签，应按照其要求办理相关手续。
在补签过程中，还需注意以下几点：
- 确保补签的真实性和合法性：补签应基于真实的情况和合法的程序，避免出现伪造或篡改责任认定书的情况。
- 保留相关证据：在补签前或补签过程中，应保留好与责任认定相关的所有证据，如事故现场照片、医疗记录等，以备后续需要。
- 及时咨询专业意见：如果对于补签过程或责任认定书的内容有疑问，建议及时咨询专业律师或相关法律人士的意见。
如果有任何关于责任认定书或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。