责任认定书是可以后补的。以下从不同角度为您详细分析：
一、后补责任认定书的法律依据与程序
根据《道路交通事故处理程序规定》，若当事人事后请求交管部门处理交通事故，交管部门应在三日内决定是否受理。经核查事故属实，交管部门会受理并制作受案登记表，之后根据收集到的证据在规定期限内制作道路交通事故认定书。这一过程即属于后补责任认定书的情形。
二、后补责任认定书的具体情形
未在现场报警：若事故发生时双方未报警，事后请求交管部门处理，且经核查事故属实，交管部门会受理并制作责任认定书。
肇事逃逸案件：对于肇事逃逸案件，在查获车辆和驾驶人后，交管部门也会在规定时间内完成责任认定书的制作。
需检验、鉴定的情况：若事故涉及检验、鉴定，交管部门会在结果确定之日起五日内完成责任认定书的制作。
三、后补责任认定书的注意事项
证据收集：由于是事后补做，证据收集难度可能增加。因此，当事人应尽可能保留事故现场的照片、视频等证据，以便交管部门更准确地认定责任。
责任认定不确定性：由于证据收集的难度，后补的责任认定书在责任认定上可能存在一定的不确定性。当事人应做好心理准备，并积极配合交管部门的调查工作。
四、实际案例分析
以小朱和小李的交通事故为例，两人当时都未报警便离开了现场。几天后，小朱到公安机关交通管理部门请求处理该事故。交管部门在三日内决定受理该案件，并对事故展开调查。最终，根据调查收集的证据，交管部门制作了责任认定书。这一案例充分说明了责任认定书是可以后补的。
建议：在发生交通事故后，无论是否报警，都应尽可能保留事故现场的证据。若事后需要请求交管部门处理，应及时提供相关证据，以便交管部门更准确地认定责任。若您在交通事故责任认定方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。