您好，针对您提出的“起诉保险公司是否需要保险公司的拒赔通知书”这一问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
起诉保险公司时，确实需要保险公司的拒赔通知书。这是因为拒赔通知书是保险公司明确表示不愿履行理赔义务的重要证据，它详细阐述了保险公司拒绝赔付的理由以及相关依据。在提起诉讼时，这份通知书能够有力地证明您与保险公司之间存在争议，并且是您维权的重要依据。
除了拒赔通知书外，您还需要准备以下资料和手续来起诉保险公司：
保险合同：这是明确界定您与保险公司双方权益及责任范畴的关键性法律依据。
与保险事故相关的证据：如事故报告、医疗记录、损失评估报告等。这些证据能够详细反映保险事故的发生经过、造成的损失以及您的索赔依据。
起诉状：您需要依据事实撰写起诉状，明晰阐述您维护自身合法权益的具体请求及其充足的法律理由。
在准备好上述资料和手续后，您需要按照法定要求向有管辖权的法院递交起诉状以及相关的证据材料，并依照相关规定支付相应的诉讼费用。
此外，我还想提醒您注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年；人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年。因此，在提起诉讼时，请务必确保您的起诉在诉讼时效期间内。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。