结论：您从小路出来右转是否违法，主要取决于您是否遵守了交通信号灯、是否让行了直行车辆和行人，以及是否进入了正确的车道。

分析：

1. 交通信号灯：

   • 如果路口设有交通信号灯，您必须按照信号灯的指示行驶。红灯时，您必须停车等待；绿灯时，且确保安全的情况下，您才可以右转。
   • 如果您在红灯时右转，或者未按照信号灯指示行驶，那么您的行为就构成了交通违章。

2. 让行规则：

   • 在没有交通信号灯的路口，或者虽然有信号灯但右转不受限制时，您仍然需要遵守让行规则。
   • 根据交通法规，右转车辆应当让行直行车辆和行人。如果您未让行而发生了交通事故，或者被交通警察发现未让行，那么您的行为也可能被视为违章。

3. 车道选择：

   • 您提到路口左边是等待车道，但这并不直接决定您右转是否违法。关键在于您是否进入了正确的右转车道（如果存在的话）。
   • 如果路口设有专门的右转车道，您应当进入该车道并按照指示行驶。如果您未进入右转车道而直接从其他车道右转，或者进入了左转/直行车道而右转，那么您的行为就可能构成违章。

4. 特殊情况：

   • 如果路口有特殊的交通标志或标线指示（如“禁止右转”标志），您必须遵守这些指示。违反这些特殊指示也将构成交通违章。

建议：

• 在行驶过程中，务必注意观察交通信号灯、交通标志和标线，以及周围车辆和行人的动态。
• 确保在右转时让行直行车辆和行人，并进入正确的车道行驶。
• 如果您对某个路口的交通规则不确定，建议提前减速、观察并谨慎行驶。

后续行动：

• 如果您已经因为此类行为收到了交通违章通知，建议您及时处理并了解具体的违章原因和处罚措施。
• 如果您对交通违章有异议，或者认为处罚不当，您可以依法提出申诉或行政复议。

如果您还有其他关于交通违章或法律方面的问题，欢迎直接向我咨询。