酌定不起诉与免于起诉的核心区别在于适用条件、法律后果及程序性质不同，具体分析如下：

一、适用条件不同

1. 酌定不起诉
   根据《刑事诉讼法》第177条第2款，检察机关对“犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚”的案件，可决定不起诉。其适用需满足双重条件：

   • 实体条件：行为已构成犯罪，但情节轻微（如初犯、偶犯、主观恶性小）；
     
   • 程序条件：检察机关根据案件具体情况，综合评估社会危害性、悔罪表现等因素后决定。
     示例：甲因邻里纠纷故意毁坏财物，价值刚达刑事立案标准，但积极赔偿并取得谅解，检察机关可能酌定不起诉。

2. 免于起诉（现称“免予刑事处罚”）
   根据《刑法》第37条，对“犯罪情节轻微不需要判处刑罚”的案件，法院可判决免予刑事处罚。其适用需满足：

   • 实体条件：行为已构成犯罪，但情节显著轻微（如未造成实际危害、主观恶性极低）；
     
   • 程序条件：需经法院审判程序，由法官根据案件事实和法律作出判决。
     示例：乙为泄愤轻微损坏他人车辆，价值较低且未影响使用，法院可能判决免予刑事处罚。

二、法律后果不同

1. 酌定不起诉

   • 程序终结：案件不再进入审判阶段，犯罪嫌疑人无罪（形式上）；
     
   • 案底影响：根据《刑事诉讼法》第12条，不起诉决定不视为犯罪记录，但可能影响政审等特殊场景（如公务员录用）。

2. 免于起诉（免予刑事处罚）

   • 有罪判决：法院认定构成犯罪，但免除刑罚；
     
   • 案底影响：存在犯罪记录，可能对就业、出国等产生长期影响。

三、程序性质不同

1. 酌定不起诉
   属于检察机关的裁量权，无需法院审判，程序更高效，但需严格审查证据和情节。

2. 免于起诉（免予刑事处罚）
   需经法院审判程序，被告人有权委托辩护人、申请回避等，程序更正式。

四、实务建议

1. 对犯罪嫌疑人/被告人：

   • 若案件情节轻微，可争取检察机关酌定不起诉，避免审判风险；
     
   • 若已进入审判阶段，可主张“犯罪情节轻微”申请免予刑事处罚。

2. 对被害人：

   • 若对酌定不起诉决定不服，可向上一级检察机关申诉（《刑事诉讼法》第180条）；
     
   • 若对免予刑事处罚判决不服，可申请检察院抗诉。

总结：酌定不起诉是检察机关的“前置过滤”，免于起诉是法院的“终局裁量”。两者均体现“宽严相济”刑事政策，但适用阶段、法律后果差异显著。如有具体案件，可进一步提供细节，我将结合证据和法律为你精准分析。