民事纠纷私了后，若持有视频证据，仍然可以起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、私了协议与起诉权的关系
私了通常指的是双方自行达成和解协议以解决纠纷。然而，和解协议的效力并不影响当事人的起诉权。即使双方已经签订了私了协议，任何一方在符合法律规定的情况下，仍然有权向法院提起诉讼。
二、视频证据在起诉中的作用
视频证据作为一种直观的证据形式，在民事纠纷中具有重要的证明价值。它能够真实地记录纠纷发生的过程、双方的行为以及言语交流等，为法院查明事实提供有力的支持。因此，在私了后，如果一方认为协议存在重大误解、显失公平等可撤销情形，或者对方不履行协议，持有视频证据的一方可以将其作为起诉的重要依据。
三、起诉的具体情形
协议存在可撤销情形：
- 如果私了达成的协议是双方真实意思表示，但内容存在重大误解或显失公平等可撤销情形，一方可以在法定期限内起诉撤销协议。例如，在赔偿协议中，一方因误解赔偿范围而签订协议，事后发现赔偿金额远低于实际损失，就可以起诉撤销协议。此时，视频证据可以证明协议签订时的实际情况，有助于法院判断协议是否存在可撤销情形。
对方不履行协议：
- 如果私了协议签订后，对方不履行协议约定的义务，一方可以起诉要求对方履行协议或承担违约责任。此时，视频证据可以证明协议的存在以及对方未履行协议的事实，为法院判决提供有力支持。
协议违反法律强制性规定：
- 如果私了协议违反法律、行政法规的强制性规定，如涉及违法交易等，协议无效。当事人可以起诉按法律规定处理纠纷。此时，视频证据可以证明协议的具体内容以及违反法律的事实，有助于法院认定协议无效。
四、起诉的注意事项
确保视频证据的合法性和真实性：
- 在收集和使用视频证据时，必须确保其合法性和真实性。视频证据应当是通过合法手段获取的，且内容真实可靠，没有经过篡改或伪造。
结合其他证据使用：
- 视频证据虽然重要，但通常需要结合其他证据使用，以形成完整的证据链。例如，可以结合书面协议、证人证言等证据，共同证明纠纷的事实和双方的权利义务关系。
注意起诉时效：
- 在起诉时，必须注意起诉时效的问题。根据法律规定，民事纠纷的起诉时效通常为三年。如果超过起诉时效，法院可能会驳回起诉。因此，在发现对方不履行协议或协议存在可撤销情形时，应及时向法院提起诉讼。
建议：在民事纠纷私了后，如果持有视频证据且认为有必要起诉，应及时咨询专业律师，了解具体的起诉流程和注意事项。同时，要确保视频证据的合法性和真实性，并结合其他证据使用，以提高起诉的成功率。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。