刑事案件判决生效后，并非可以随时申诉，而是需要遵循严格的法律规定和程序。以下是对这一问题的详细解答：

一、申诉的基本权利与主体

在中华人民共和国刑事诉讼法的框架下，当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定，确实拥有申诉的权利。这一权利是法律赋予的，旨在保障司法公正，确保每一个案件都能得到公正、合理的处理。

二、申诉的法定情形

申诉并非无条件进行，而是需要基于以下一种或多种法定情形：

1. 有新的证据：证明原判决、裁定认定的事实确有错误，且可能影响定罪量刑。
2. 证据问题：据以定罪量刑的证据不确实、不充分，依法应当排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾。
3. 法律适用错误：原判决、裁定适用法律确有错误。
4. 程序违法：违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判。
5. 审判人员违法行为：审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为等。

三、申诉的期限与受理

1. 申诉期限：一般情况下，应在判决、裁定发生法律效力后的两年内提出申诉。超过此期限，除非有特定法定情形（如新证据出现），否则可能不被受理。但需注意，法律并未完全排除超过两年期限后提出申诉的可能性，只是要求有更充分的理由和证据。
2. 提交部门：申诉应向作出生效裁判的上一级人民法院或人民检察院提出。
3. 必要材料：申诉时，应提交申诉状及相关证据材料，包括但不限于原判决或裁定的文书、新发现的证据等，以证明原判决、裁定存在错误。

四、申诉的审查与结果

1. 审查过程：人民法院或人民检察院将对收到的申诉进行仔细审查。如果认为申诉符合法定条件，将启动再审程序；如果认为原判决、裁定正确，将驳回申诉。
2. 结果不确定性：申诉并不必然导致原判决、裁定的改变。审查机关会根据事实和法律作出独立判断。
3. 再审程序：如果申诉被受理并启动再审程序，法院将重新审视整个案件，对新提交的证据展开详细查证和核对，对原有案件进行全方位审查及分析，以确保原判决是否需要做出调整和修正。

五、建议与注意事项

鉴于申诉过程的复杂性和严肃性，建议您在申诉前咨询专业律师，以充分了解自身权利和申诉程序，提高申诉的成功率。同时，准备充分的证据材料也是申诉成功的关键。

总结：刑事案件判决生效后，虽然可以申诉，但必须遵循严格的法律规定和程序。当事人在行使申诉权利时，应严格遵守法律规定，准备充分的证据材料，并寻求专业法律帮助，以确保申诉的有效性和合法性。