结论前置：若想将登记在你名下但实际为公司使用的车辆要回，需根据车辆的实际权属情况、登记原因等，通过协商、诉讼等途径解决，以下分情况说明：

1. 车辆实际为你所有，只是登记在公司名下用于公司运营（这种情况较少，但存在可能）

   • 协商解决：首先可以尝试与公司进行友好协商，向公司说明车辆的实际权属情况，要求公司配合办理车辆过户手续，将车辆重新登记回你名下或者按照你的意愿处理。在协商过程中，要注意保留好相关的证据，如购车发票、车辆保险单等能证明车辆实际为你所有的材料。
   • 诉讼解决：如果协商不成，你可以向法院提起诉讼，要求确认车辆的所有权归你所有，并判令公司协助办理车辆过户手续。在诉讼中，你需要提供充分的证据来证明车辆的实际出资情况、购买过程等事实，以支持你的诉讼请求。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。

2. 车辆为公司所有，但登记在你名下（可能存在挂靠等情况）

   • 协商变更登记：这种情况下，从法律风险和责任承担的角度考虑，建议你尽快与公司协商，将车辆登记变更回公司名下。你可以向公司说明，车辆登记在你名下可能会给你带来不必要的法律风险，如交通事故责任、债务纠纷等。与公司协商确定一个合理的变更登记时间和方式，并要求公司承担因变更登记产生的相关费用。
   • 若公司拒绝变更且给你造成损失：如果公司拒绝配合办理车辆登记变更手续，并且因车辆登记在你名下给你造成了实际的损失，如因车辆交通事故被牵连承担赔偿责任等，你可以在承担相应责任后，向公司进行追偿。同时，你也可以考虑通过法律途径，要求公司履行变更登记义务，并赔偿你因此遭受的损失。在诉讼过程中，你需要提供证据证明公司的过错行为以及你因此遭受的损失情况。

3. 存在借名买车等特殊情况

   • 明确约定与协商：如果是你借名给公司买车，当时有明确的书面约定，那么可以按照约定来处理。首先与公司进行协商，要求公司按照约定履行义务，如支付车辆使用费用、在特定时间将车辆归还并办理过户手续等。
   • 无约定或约定不明时的诉讼：如果没有书面约定或者约定不明确，在要回车辆时可能会面临一些困难。这种情况下，你需要收集其他证据来证明借名买车的事实，如双方之间的聊天记录、资金往来凭证等。然后可以向法院提起诉讼，要求公司返还车辆并办理过户手续。法院会根据双方提供的证据和实际情况，判断车辆的实际权属和双方的权利义务关系，作出相应的判决。

温馨提示：在整个过程中，要注意保留好相关的证据，如购车合同、付款凭证、车辆登记证书、与公司的沟通记录等。这些证据将在协商和诉讼中起到关键作用。如果你在处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。