针对您提出的“公司车辆在个人手中怎么拿回来”的问题，这通常涉及到车辆的使用权、管理权以及可能的法律纠纷。以下是我为您提供的详细、有深度的解答：
一、明确车辆归属与使用权
首先，您需要明确公司车辆的所有权归属以及当前的使用权情况。如果车辆确实属于公司所有，且个人未经公司允许擅自使用或占有，那么公司有权要求个人归还车辆。
二、与个人沟通协商
友好沟通：
- 尝试与占有车辆的个人进行友好沟通，了解其占有车辆的原因和意图。
- 明确表达公司的立场和要求，即要求个人立即归还车辆。
协商解决方案：
- 如果个人有合理的使用需求（如临时借用），可以协商确定归还时间和方式。
- 如果个人无正当理由占有车辆，应坚决要求其归还，并告知其可能面临的法律责任。
三、采取法律手段（如协商无果）
发送律师函：
- 如果沟通协商无果，公司可以委托律师发送律师函，正式要求个人归还车辆。
- 律师函应明确车辆的所有权归属、个人的违法行为以及公司要求归还的期限和方式。
报警处理：
- 如果个人拒绝归还车辆，且涉嫌盗窃或侵占公司财产，公司可以向当地公安机关报案。
- 公安机关将依法进行调查处理，并可能采取强制措施要求个人归还车辆。
提起诉讼：
- 如果上述措施均无法解决问题，公司可以向人民法院提起诉讼，要求个人归还车辆并赔偿损失。
- 法院将依法审理案件，并作出判决要求个人归还车辆和承担相应的法律责任。
四、注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，公司应保留好与车辆相关的所有证据，如购车发票、行驶证、车辆登记证等。
- 同时，保留好与个人沟通协商的记录、律师函、报警回执等文件，以备不时之需。
遵守法律程序：
- 在采取法律手段时，公司应严格遵守法律程序，确保自己的权益得到合法保护。
- 避免采取过激行为或非法手段，以免给自己带来不必要的法律风险。
考虑实际成本：
- 在决定采取法律手段前，公司应评估实际成本（如律师费、诉讼费等）与车辆价值之间的关系。
- 如果成本过高或车辆价值较低，可以考虑其他更经济的解决方案。
五、预防措施
为了避免类似情况再次发生，公司可以采取以下预防措施：
完善车辆管理制度：
- 制定明确的车辆使用、管理和归还制度，确保车辆的使用和归还都有明确的记录和流程。
加强车辆监管：
- 定期对车辆进行盘点和检查，确保车辆的数量和状态与记录相符。
- 安装GPS定位系统等监控设备，实时掌握车辆的位置和行驶情况。
提高员工法律意识：
- 加强对员工的法律培训和教育，提高员工的法律意识和风险意识。
- 明确告知员工擅自使用或占有公司车辆的严重后果和法律责任。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。