非机动车驾驶人过错的理解，主要基于其在交通事故中的行为是否违反了交通法规，以及该行为与事故发生之间的因果关系。以下从法律判例和法律规定的角度进行详细分析：
一、法律判例中的非机动车驾驶人过错
在司法实践中，非机动车驾驶人的过错通常通过交通事故责任认定书来体现。例如，在王某与李某、某保险公司机动车交通事故责任纠纷案中，王某驾驶电动自行车在机动车道内逆行，与李某驾驶的机动车发生交通事故，导致王某死亡和车辆损坏。公安交管部门认定，王某驾驶电动自行车在机动车道内逆向行驶，是造成事故的主要原因，因此王某负事故主要责任。这一判例明确展示了非机动车驾驶人因违反交通规则（逆行）而承担主要责任的情况。
二、法律规定中的非机动车驾驶人过错
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定：“机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。” 这一条款明确规定了非机动车驾驶人过错对赔偿责任的影响。
过错认定：非机动车驾驶人的过错通常表现为违反交通规则的行为，如逆行、超速、闯红灯等。这些行为增加了交通事故的风险，因此当非机动车驾驶人存在此类过错时，其可能需要承担相应的责任。
责任减轻：当非机动车驾驶人存在过错时，根据其过错程度，可以适当减轻机动车一方的赔偿责任。这意味着，非机动车驾驶人的过错程度越大，机动车一方需要承担的赔偿责任就越小。但需要注意的是，机动车一方在道路通行中应当负有较高注意义务，因此即使非机动车驾驶人存在过错，机动车一方也可能需要承担一定的赔偿责任。
无过错责任：在特定情况下，即使机动车一方没有过错，也可能需要承担不超过百分之十的赔偿责任。这体现了法律对非机动车驾驶人和行人等弱势交通参与者的保护。
三、非机动车驾驶人过错的法律后果
赔偿责任：非机动车驾驶人因过错导致交通事故的，可能需要承担相应的赔偿责任。这包括对机动车一方的车辆损失、人员伤亡等费用的赔偿。
行政处罚：非机动车驾驶人违反交通规则的，还可能面临行政处罚，如罚款、扣留车辆等。这些处罚旨在维护道路交通秩序，保障交通安全。
刑事责任：在极端情况下，如果非机动车驾驶人的过错行为导致严重后果（如致人死亡），且其主观上存在故意或重大过失，那么其可能还需要承担刑事责任。
建议：非机动车驾驶人应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。在发生交通事故时，应及时报警并配合调查，以便准确认定责任并妥善处理后续事宜。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。