针对您提出的“非机动车逆行，机动车驾驶失误导致事故怎么判”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、非机动车逆行的法律责任
非机动车逆行，即违反《中华人民共和国道路交通安全法》中关于道路通行的规定，将面临行政处罚。具体来说，非机动车驾驶人逆行可能会受到警告或者五元以上五十元以下的罚款。若拒绝接受罚款处罚，交通管理部门还有权扣留其非机动车。这一规定明确了非机动车逆行的法律后果，旨在维护道路交通秩序和安全。
二、交通事故的责任划分原则
在机动车与非机动车发生的交通事故中，责任划分主要遵循以下原则：
过错原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，如果非机动车驾驶人没有过错，那么由机动车一方承担赔偿责任。但如果有证据证明非机动车驾驶人存在过错，如逆行，那么将根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。在您描述的情况中，非机动车逆行属于明显过错行为，因此逆行的非机动车驾驶人通常需承担主要责任。
比例分担原则：如果机动车一方也存在过错，如超速、酒驾、未按规定让行等，那么双方将按照各自过错的比例分担责任。这意味着，即使非机动车逆行，但如果机动车驾驶人也有过错，那么责任将不会完全由非机动车驾驶人承担。
三、责任认定的具体流程
在发生此类事故后，公安机关交通管理部门会进行现场勘验、检查、调查，并收集相关证据。根据这些证据和情况，交通管理部门会及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据和依据。这份认定书将明确双方的责任比例，为后续的赔偿协商或诉讼提供基础。
四、民事赔偿责任与可能的刑事责任
民事赔偿责任：非机动车方在事故中负有责任的，需按照责任比例承担相应的民事赔偿责任。这可能包括机动车的维修费用、因事故导致的误工费、医疗费等。同时，如果非机动车驾驶人受伤，其自身也需承担一部分因违法逆行导致的医疗等相关费用。
刑事责任：虽然非机动车构成交通肇事罪相对少见，但在特定情形下，如事故造成人员重伤、死亡或者重大财产损失，且非机动车驾驶人负主要或全部责任时，也可能成立交通肇事罪。此时，非机动车驾驶人需承担相应的刑事责任。
五、事故处理建议
在发生此类事故后，我建议您立即报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况、证人证言以及相关证据来判定事故责任。对于造成的损害，您可以依据交警出具的事故责任认定书来协商赔偿事宜。如果协商不成，您可以向人民法院提起诉讼来解决争议。同时，保护现场、收集证据也是至关重要的，以便为后续的责任认定和赔偿协商提供有力支持。
综上所述，非机动车逆行与机动车驾驶失误导致的事故责任认定是一个综合考量多方面因素的过程。在处理此类事故时，请务必保持冷静、配合交警处理，并依法承担相应责任。