结论：出租车公司以合同及检营运手续为前提，强制性收取一年的管理费是否合法，需结合合同条款、管理费性质及收取方式综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合同条款的合法性
合同自愿原则：根据《民法典》的相关规定，合同双方应当遵循自愿原则订立合同。如果出租车司机与出租车公司在签订合同时，对于管理费的收取年限、金额等条款均系双方自愿达成，且不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该合同条款原则上具有法律效力。
合同显失公平：然而，如果合同中的管理费条款存在显失公平的情况，例如管理费金额过高，远超出租车公司实际提供的管理服务成本，或者收取年限过长，给出租车司机造成不合理的负担，那么该条款可能因显失公平而被认定为无效或可撤销。
二、管理费性质的合法性
合理管理费：出租车公司作为管理方，为出租车司机提供包括车辆调度、安全培训、纠纷处理等在内的管理服务，并据此收取合理的管理费，这是符合市场规律的。如果管理费金额合理，且与出租车公司提供的服务相匹配，那么这种收取方式就是合法的。
非法收费：相反，如果出租车公司以检营运手续等为要挟，强制出租车司机缴纳不合理的管理费，或者将管理费作为变相的“保护费”、“份子钱”等非法收费项目，那么这种行为就是违法的。出租车司机有权拒绝缴纳，并可以向相关部门投诉举报。
三、收取方式的合法性
一次性收取与分期收取：关于管理费的收取方式，法律并没有明确规定必须一次性收取还是分期收取。因此，出租车公司可以根据实际情况与出租车司机协商确定收取方式。但是，无论采用哪种方式收取管理费，都必须确保合同条款明确、合理，且不得违反法律、行政法规的强制性规定。
强制收取的违法性：如果出租车公司以检营运手续等为条件，强制出租车司机一次性缴纳一年的管理费，且不允许分期缴纳或协商调整，那么这种行为可能构成强制交易或滥用市场支配地位等违法行为。出租车司机有权拒绝这种不合理的要求，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
法律建议
审查合同条款：出租车司机在签订合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于管理费的收取年限、金额等条款，确保自己的权益不受侵害。
协商与投诉：如果认为出租车公司收取的管理费不合理或存在违法行为，可以与出租车公司进行协商，要求调整管理费金额或收取方式。如果协商无果，可以向当地交通运输管理部门或市场监管部门投诉举报。
法律途径：在必要时，出租车司机还可以通过法律途径维护自己的合法权益，例如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
总结：出租车公司以合同及检营运手续为前提强制性收取一年的管理费是否合法，需结合合同条款、管理费性质及收取方式综合判断。出租车司机应仔细审查合同条款，确保自己的权益不受侵害，并在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。