唯一债权人可以起诉未足额出资股东对公司债务承担责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律依据与理论支撑

根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司股东应当依法足额缴纳其认缴的出资额。若股东未足额出资，且该行为导致公司无法清偿债务，损害了债权人的利益，那么债权人在特定条件下有权要求股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。这一规定旨在保护债权人的合法权益，防止股东通过未足额出资的方式逃避债务责任。

二、唯一债权人的特殊地位

在破产程序中，若债权人系唯一债权人，其起诉要求股东在未缴出资范围内对公司的债权承担连带清偿责任，通常不存在损害其他债权人的情形。因为在此情况下，没有其他债权人的利益需要平衡或保护，唯一债权人的权益应当得到优先保障。

三、实际案例与裁判要旨

以江苏省苏州市中级人民法院(2023)苏05民终13678号案件为例，该案中管理人在破产程序中已就追究公司股东未足额出资的法律责任事项与唯一债权人沟通，债权人不同意垫付费用而决定由其自行对相关主体主张权利。这意味着债权人并未放弃追究股东未足额出资的法律责任。最终，法院判决股东在未实缴出资范围内对公司的债权承担连带清偿责任。这一裁判要旨明确支持了唯一债权人在破产程序终结后两年内起诉主张权益的合法性。

四、起诉条件与程序

1. 起诉条件：

   • 股东存在未足额出资的行为；
   • 该行为导致公司无法清偿债务；
   • 债权人已穷尽所有执行措施，公司仍不能清偿债务；
   • 债权人系唯一债权人或起诉行为不会损害其他债权人的利益。

2. 起诉程序：

   • 债权人应准备充分的证据材料，包括但不限于公司章程、股东出资协议、银行转账记录、执行裁定书等；
   • 债权人应向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状及证据材料；
   • 法院受理案件后，将依法进行审理，并作出判决。

五、风险提示与建议

1. 风险提示：

   • 若债权人未穷尽所有执行措施就直接起诉股东，可能面临被法院驳回诉讼请求的风险；
   • 若股东已足额出资或出资期限尚未届满，债权人要求股东承担责任的请求可能得不到法院的支持。

2. 建议：

   • 债权人在起诉前应充分调查股东的出资情况，确保股东存在未足额出资的行为；
   • 债权人应积极配合法院的执行工作，穷尽所有执行措施后再考虑起诉股东；
   • 债权人在起诉时应准备充分的证据材料，以支持其诉讼请求。

总结来看，唯一债权人可以起诉未足额出资股东对公司债务承担责任，但需满足一定的条件并遵循相应的程序。若您在此方面遇到法律问题，欢迎直接向我咨询。