醉驾免于起诉后收到注销决定书留存两年，并不意味着禁驾五年，两者是不同的法律后果。以下是对此问题的详细分析：

一、醉驾免于起诉与注销决定书的关系

1. 醉驾免于起诉：这通常意味着虽然驾驶者存在醉驾行为，但由于某些法定原因（如情节轻微、认罪态度好等），检察机关决定不对其提起公诉。然而，免于起诉并不意味着驾驶者无需承担任何法律后果。

2. 注销决定书：这是交通管理部门对醉驾者作出的行政处罚决定之一，通常涉及驾驶证的注销。注销决定书留存两年，意味着在两年内，该驾驶者的驾驶证信息将被保留在交通管理部门的系统中，但并不意味着其在这两年内不能重新申请驾驶证。

二、禁驾期限的确定

1. 禁驾期限的法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉驾者通常会被吊销驾驶证，并在一定期限内不得重新取得。这个期限通常是五年，但具体期限可能因地区、情节严重程度等因素而有所不同。

2. 禁驾期限与注销决定书的关系：注销决定书留存两年并不等同于禁驾五年。注销决定书主要是关于驾驶证信息的留存，而禁驾期限则是关于驾驶者重新取得驾驶证的限制。两者是独立的法律后果，不能混为一谈。

三、可能的情况与建议

1. 如果醉驾情节较轻：可能只面临注销决定书和较短的禁驾期限（如两年或更短）。但具体期限需根据当地法律法规和案件情况确定。

2. 如果醉驾情节严重：则可能面临更长的禁驾期限（如五年或更长），甚至可能涉及刑事责任的追究。

3. 建议：

   • 驾驶者应严格遵守交通法规，避免醉驾行为的发生。
   • 如果已经收到注销决定书或面临禁驾期限，应咨询当地交通管理部门或律师，了解具体的法律后果和应对措施。
   • 在禁驾期限内，驾驶者应遵守相关规定，不得驾驶机动车。

总结来说，醉驾免于起诉后收到注销决定书留存两年，并不直接等同于禁驾五年。禁驾期限的具体长度需根据当地法律法规和案件情况来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。