针对您提出的“醉驾免于起诉寄来注销决定书留存两年是什么意思”这一问题，以下是我的详细解答：
醉驾免于起诉的含义：
- 醉驾免于起诉，通常指的是在醉驾案件中，由于犯罪情节轻微、社会危害性不大，或者犯罪嫌疑人具有自首、立功等从轻、减轻处罚的情节，检察机关决定不对犯罪嫌疑人提起公诉，即作出不起诉决定。
注销决定书的含义：
- 注销决定书，在此情境下，很可能是指由于醉驾行为被免于起诉后，相关部门（如公安机关交通管理部门）对醉驾者的驾驶证进行注销的决定。这是因为醉驾行为本身已经违反了道路交通安全法规，即使免于起诉，也不代表醉驾行为本身合法或可以忽视其危害性。
留存两年的含义：
- 留存两年，指的是这份注销决定书需要在相关部门（如公安机关交通管理部门）留存两年。这通常是为了记录醉驾者的违法行为，并作为后续可能的管理或处罚依据。同时，留存期间也可能对醉驾者的其他相关事务（如再次申请驾驶证等）产生影响。
法律背景与建议：
- 醉驾是一种严重的违法行为，不仅危及自身安全，也危及他人的生命财产安全。即使免于起诉，也不代表可以忽视醉驾的危害性。
- 对于醉驾者来说，应该深刻认识到自己的错误，积极改正，并遵守道路交通安全法规。
- 如果醉驾者希望在未来再次申请驾驶证或其他相关事务，可能需要提供相关的证明材料或经过一定的程序。在此过程中，注销决定书可能会作为重要的参考依据。
可能的法律后果：
- 如果醉驾者在留存期间内再次发生违法行为或违反相关规定，可能会面临更严厉的处罚或管理措施。
- 注销决定书可能会影响醉驾者的信用记录或其他相关事务，因此应该妥善保管并遵守相关规定。
综上所述，醉驾免于起诉寄来注销决定书留存两年，意味着醉驾者虽然免于了刑事起诉，但其醉驾行为仍然被记录并需要留存两年作为管理或处罚依据。醉驾者应该深刻认识到自己的错误，并积极改正以避免未来的法律风险。如果您有任何关于醉驾或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。