结论：醉驾免于刑事处罚已过去五年，一般情况下无法再申诉改判为不起诉。不过，具体还需结合案件实际情况和法律规定来综合判断。

分析说明：

1. 刑事处罚与不起诉的区别：

   • 刑事处罚：是对犯罪行为的法律制裁，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
   • 不起诉：是检察机关对案件审查后，认为犯罪嫌疑人行为不构成犯罪或依法不应追究刑事责任时，作出的不将案件移送法院审判的决定。

2. 申诉改判为不起诉的可行性：

   • 时间因素：醉驾免于刑事处罚已过去五年，通常情况下，案件已经过了申诉期限。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，申诉期限一般较短，且对于已经生效的判决或裁定，申诉的难度较大。
   • 法律程序：申诉是针对已经生效的判决或裁定提出的，要求重新审查案件事实和法律适用。而不起诉决定是在案件审查阶段作出的，一旦案件进入审判阶段并作出判决，再申诉要求改判为不起诉，法律上并不支持。
   • 案件实际情况：即使提出申诉，也需要有充分的证据证明原判决存在错误或不当之处。对于醉驾案件，如果当时已经依法进行了处理，且没有新的证据或事实出现，申诉改判为不起诉的可能性极小。

3. 特殊情况考虑：

   • 新证据出现：如果在申诉期限内或之后发现了新的证据，且这些证据足以证明原判决存在错误，那么理论上可以提出申诉。但这种情况非常罕见，且需要经过严格的法律程序审查。
   • 法律变更：如果相关法律在醉驾案件处理后发生了变更，且新法律对案件处理有重大影响，那么也可以考虑提出申诉。但这种情况同样需要具体分析，且不一定能导致改判为不起诉。

行动建议：

• 接受现实：鉴于醉驾免于刑事处罚已过去五年，且申诉改判为不起诉的法律难度较大，建议接受现实，不要再为此事耗费过多精力和时间。
• 遵守法律：无论过去如何，都应严格遵守法律法规，不再发生类似醉驾等违法行为。
• 咨询专业：如果对此事仍有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。